Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

沉浸在世界美德中的感知幻象和多模式运动界面的助手

• 批准号: 418235-2012
• 负责人: Otis, Martin
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637676
• 关键词: Synth; se; illusions; perceptuelles; lors

L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.

移动、平衡和滑道控制。光滑或黑貂表面的外部，人类与机器人和人类媒体交互技术的利用，因此是刺激性刺激和世界幻觉的生成的辅助者环境完整控制的效果，是 les plus 的解决方案关注联合国环境中的存在感。改编自德拉马尔凯赞助人分析计划、太阳综合体的平衡研究和重新发展进步的研究。再现太阳复合体，包括光、冰和黑貂，以及人类与机器人交互智能的理论和实践解决方案。感知幻觉是一种普遍的行为修饰符，使机制透明化，以利于重新训练的最佳环境。运动界面有助于在环境控制和可复制的情况下方便地设计仪器。