Optimal control of nonlinear delay systems: theory, algorithms, and applications

非线性延迟系统的最优控制:理论、算法和应用

基本信息

  • 批准号:
    DP110100083
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 22.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    澳大利亚
  • 项目类别:
    Discovery Projects
  • 财政年份:
    2011
  • 资助国家:
    澳大利亚
  • 起止时间:
    2011-06-01 至 2015-05-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Time delays are present in many engineering systems, including robots, irrigation canals, and chemical reactors. This project aims to develop state-of-the-art techniques for controlling systems with time delays in an optimal manner.
许多工程系统中都存在时间延迟,包括机器人,灌溉管和化学反应堆。该项目旨在开发以最佳方式控制系统延迟系统的最新技术。

项目成果

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