Motion of a wheeled mobile robot in an indoor medical setting
轮式移动机器人在室内医疗环境中的运动
基本信息
- 批准号:467102-2014
- 负责人:
- 金额:$ 0.33万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份:2014
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2014-01-01 至 2015-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
没有总结 - Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Berryman, Brennan其他文献
Berryman, Brennan的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
相似国自然基金
非结构化环境下轮式移动机器人的事件触发智能跟踪控制
- 批准号:
- 批准年份:2022
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
面向月球探测的轮式移动机器人自主脱陷策略研究
- 批准号:
- 批准年份:2022
- 资助金额:54 万元
- 项目类别:面上项目
基于约束解析建模的轮式移动机器人轨迹跟踪最优鲁棒控制研究
- 批准号:
- 批准年份:2021
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于非完整约束运动规律的多轮式移动结构精确运动控制
- 批准号:12162006
- 批准年份:2021
- 资助金额:38 万元
- 项目类别:地区科学基金项目
具有不确定性的轮式移动机器人轨迹跟踪控制与能量优化研究
- 批准号:
- 批准年份:2020
- 资助金额:24 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Prediction of Slip for Extraterrestrial Wheeled Robots
外星轮式机器人的滑移预测
- 批准号:
565643-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
NRI: FND: Immersive whole-body teleoperation of wheeled humanoid robots for dynamic mobil manipulation
NRI:FND:用于动态移动操纵的轮式人形机器人的沉浸式全身远程操作
- 批准号:
2024775 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Standard Grant
Dynamic Hybrid Whole-Body Locomotion for Wheeled Legged Robots
轮腿机器人的动态混合全身运动
- 批准号:
2441459 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Studentship
Research on the influence of gait-like motion on an wheeled android moving in the real environment
类步态运动对轮式机器人在真实环境中运动的影响研究
- 批准号:
19J20127 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Testing of a wheeled robotic platform for autonomous navigation and obstacle avoidance
用于自主导航和避障的轮式机器人平台的测试
- 批准号:
541005-2019 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards