Étude des paramètres de conception et de la fiabilité de muscles pneumatiques en polymère pour la robotique souple
机器人汤中肌肉气动概念和不稳定性的参数研究
基本信息
- 批准号：459487-2014
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2014
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2014-01-01 至 2015-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Fiabilité et modes de défaillance, Méthodologie de conception, Robotique souple, Muscles pneumatiques, Fatigue des polymères, Procédés manufacturiers, Actionneurs déformables, Élastomères, Robotique médicale
Fatigue des Polymères, Procédés manufacturiers, Actionneurs déformables, Élastomères, Robotique médicale
项目成果
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