Optimisation des forces d'un manipulateur parallèle plan avec redondance cinématique

电影重演平行计划操纵力的优化

基本信息

批准号：
430967-2012
负责人：
Léger, Jérémie
金额：
$ 0.33万
依托单位：
Université de Moncton
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=516721
关键词：
Optimisation des forces un manipulateur

项目摘要

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项目成果

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