Afherence to ZMP & FRI criteria in CPG-generated bipedal walking

遵守ZMP

基本信息

  • 批准号:
    399531-2010
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Ivanecky, Igor其他文献

Ivanecky, Igor的其他文献

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{{ truncateString('Ivanecky, Igor', 18)}}的其他基金

Morphological effects on gait
形态对步态的影响
  • 批准号:
    384687-2009
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards

相似国自然基金

拟南芥蛋白激酶ZDK与ZMP1共同调控花粉萌发时间进程机制的研究
  • 批准号:
    31970337
  • 批准年份:
    2019
  • 资助金额:
    58 万元
  • 项目类别:
    面上项目
挂接式自平衡两节自行车失稳评测的理论及应用研究
  • 批准号:
    51765011
  • 批准年份:
    2017
  • 资助金额:
    38.0 万元
  • 项目类别:
    地区科学基金项目
多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究
  • 批准号:
    60875067
  • 批准年份:
    2008
  • 资助金额:
    28.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
人形机器人步态仿生自适应稳定机制研究
  • 批准号:
    60575058
  • 批准年份:
    2005
  • 资助金额:
    24.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

Slip Movement with Supine Posture for Humanoid Robots
人形机器人仰卧姿势的滑动运动
  • 批准号:
    15K00369
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Motion control with integration to visual environmental information for biped walking robot
双足步行机器人的运动控制与视觉环境信息集成
  • 批准号:
    24560269
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots
人形机器人的随机转弯和翻译
  • 批准号:
    22700207
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of passive biped robot with sole shapes that can walk based on ZMP theory
基于ZMP理论的足底形状被动行走双足机器人研制
  • 批准号:
    22560245
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
大域的情報とコツに基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
基于全局信息和提示的仿人机器人全身运动生成
  • 批准号:
    05J11888
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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