Highly maneuverable and scalable unmanned aerial vehicle for safety and security applications within obstructed environments

高度机动且可扩展的无人机,适用于障碍环境中的安全和安保应用

基本信息

  • 批准号:
    365021-2008
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 9.29万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This project will develop improved technology for aerial surveillance & defence to meet modern threats (terrorism) as well as current civilian, police and fire department, needs. We address the problem of surveillance, patrol and search & rescue operations with a scalable highly manoeuvrable VTOL (Vertical and Takeoff and Landing) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of safely navigating in highly obstructed urban environments. To provide adequate monitoring coverage in urban environments requires UAVs capable of placing its sensors in suitable locations impossible to reach by conventional small or big aircrafts. The aircraft to be further developed, based on previous concept prototypes, can be used as a single-man portable UAV or as a personal air vehicle. A central feature is to develop a portable UAV prototype to be tested in an
该项目将开发改进的空中监视和防御技术,以满足现代威胁(恐怖主义)以及当前民事、警察和消防部门的需求。我们通过可扩展、高度机动的 VTOL(垂直起降)无人机 (UAV) 解决监视、巡逻和搜救行动问题,该无人机能够在高度阻塞的城市环境中安全导航。为了在城市环境中提供足够的监控覆盖范围,无人机需要能够将传感器放置在传统小型或大型飞机无法到达的合适位置。该飞机将在之前的概念原型机的基础上进一步开发,可用作单人便携式无人机或个人飞行器。一个核心特征是开发便携式无人机原型,并在

项目成果

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RamirezSerrano, Alejandro其他文献

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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
有限空间内高机动机器人的感知全身规划
  • 批准号:
    RGPIN-2021-02441
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 9.29万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    560791-2020
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
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    561089-2020
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 9.29万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    561089-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 9.29万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 9.29万
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  • 批准号:
    RGPIN-2015-05410
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 9.29万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05410
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 9.29万
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    515725-2017
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    2017
  • 资助金额:
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  • 批准号:
    RGPIN-2015-05410
  • 财政年份:
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