Navigation of a mobile robot/manipulator in indoor setting
室内环境中移动机器人/机械手的导航
基本信息
- 批准号:384797-2009
- 负责人:
- 金额:$ 0.33万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份:2009
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2009-01-01 至 2010-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
没有总结 - Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Aitken, Zachary其他文献
First principles-based design of lightweight high entropy alloys.
- DOI:
10.1038/s41598-023-49258-z - 发表时间:
2023-12-18 - 期刊:
- 影响因子:4.6
- 作者:
Sorkin, Viacheslav;Yu, Zhi Gen;Chen, Shuai;Tan, Teck Leong;Aitken, Zachary;Zhang, Yong-Wei - 通讯作者:
Zhang, Yong-Wei
Aitken, Zachary的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
相似国自然基金
野外环境下移动机器人基于复合地图的自主导航效能优化
- 批准号:62303085
- 批准年份:2023
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于自监督多模态融合的移动机器人视觉和语言导航方法研究
- 批准号:62371009
- 批准年份:2023
- 资助金额:50 万元
- 项目类别:面上项目
面向非结构化动态室内场景的移动机器人智能导航
- 批准号:
- 批准年份:2022
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
生物似然的移动机器人自主导航算法研究
- 批准号:
- 批准年份:2022
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
面向高海拔科考环境的移动机器人自主导航方法研究
- 批准号:61903202
- 批准年份:2019
- 资助金额:23.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Indoor Mobile Robot Navigation
室内移动机器人导航
- 批准号:
572565-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Coupled Navigation-Networking Techniques for Mobile Robot Systems
移动机器人系统的耦合导航网络技术
- 批准号:
2595152 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Studentship
Socially Aware Mobile Robot Navigation in Realistic Environments
现实环境中具有社交意识的移动机器人导航
- 批准号:
553397-2020 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Socially Aware Mobile Robot Navigation System - An Open-source Software Platform
具有社交意识的移动机器人导航系统 - 开源软件平台
- 批准号:
538083-2019 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Engage Grants Program
Motion Capture System and Mobile Robot Vehicle for Indoor Autonomous Navigation Research
用于室内自主导航研究的运动捕捉系统和移动机器人车辆
- 批准号:
RTI-2017-00807 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Research Tools and Instruments