Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology

触觉技术带来的医学与工程一体化平台的革命

基本信息

批准号：
25220903
负责人：
Ohnishi Kouhei
金额：
$ 128.21万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-05-31 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

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专利数量（0）

Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb

基于肢体末端执行器力分布的对抗输出比估计

DOI：
10.1109/tie.2016.2607161
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
7.7
作者：
N. Tojo; T. Shimono; T. Kakeko; T. Tsuji; T. Mizoguchi
通讯作者：
T. Mizoguchi

A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation

用于康复的非线性自适应顺应控制器

DOI：
10.1541/ieejjia.5.123
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
1.7
作者：
Davide Pilastro; Roberto Oboe;Tomoyuki Shimono
通讯作者：
Tomoyuki Shimono

A Practical Tuning Method for the Robust PID Controller with Velocity Feed-Back

具有速度反馈的鲁棒PID控制器的实用整定方法

DOI：
10.3390/machines3030208
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Emre Sariyildiz; Haoyong Yu;Kouhei Ohnishi
通讯作者：
Kouhei Ohnishi

On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer

基于扰动观测器的显式鲁棒力控制

DOI：
10.1109/tie.2014.2361611
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Emre Sariyildiz;Kouhei Ohnishi
通讯作者：
Kouhei Ohnishi

Extraction and Realization of Human Actions

人类行为的提取与实现

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahiro Nozaki; Kazuki Tanida; Takahiro Mizoguchi; Tomohiro Nakano; Yuki Saito;Kouhei Ohnishi
通讯作者：
Kouhei Ohnishi

DOI：
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Ohnishi Kouhei其他文献

Suppressed expression of ErbB3-binding protein 1 (EBP1) genes compromised the hypersensitive response cell death in Nicotiana benthamiana

ErbB3 结合蛋白 1 (EBP1) 基因的抑制表达会损害本塞姆氏烟草的过敏反应细胞死亡

DOI：
10.5511/plantbiotechnology.22.1121a
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
1.6
作者：
Watanabe Maho;Ohnishi Kouhei;Hikichi Yasufumi;Kiba Akinori
通讯作者：
Kiba Akinori

Contribution of RipS type III effector family of Ralstonia solanacearum Japanese strain OE1-1 to disease development in eggplant

RipS III 型效应子家族青枯菌日本菌株 OE1-1 对茄子病害发生的贡献

DOI：
10.1007/s10327-020-00977-5
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
1.2
作者：
Chen Li;Lei Ni;Kiba Akinori;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei
通讯作者：
Ohnishi Kouhei

Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization

基于干扰观测器和卡尔曼滤波器的运动控制实现

DOI：
10.1541/ieejjia.7.1
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
1.7
作者：
Phuong Thao Tran;Ohishi Kiyoshi;Mitsantisuk Chowarit;Yokokura Yuki;Ohnishi Kouhei;Oboe Roberto;Sabanovic Asif
通讯作者：
Sabanovic Asif

Involvement of a FAD-linked oxidase RSc0454 for expression of the type III secretion system and pathogenicity in Ralstonia solanacearum

FAD 连接氧化酶 RSc0454 参与青枯雷尔斯顿氏菌 III 型分泌系统的表达和致病性

DOI：
10.1094/mpmi-07-21-0168-sc
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chen Min;Chen Nan;Wang Jiwu;Zhou YuJian;Han Liangliang;Shi Xiaojun;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei;Li Jing;Zhang Yong
通讯作者：
Zhang Yong

Phosphatidylinositol-phospholipase C2 regulates pattern-triggered immunity in Nicotiana benthamiana

磷脂酰肌醇磷脂酶 C2 调节本塞姆氏烟草的模式触发免疫

DOI：
10.1093/jxb/eraa233
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
6.9
作者：
Kiba Akinori;Nakano Masahito;Hosokawa Miki;Galis Ivan;Nakatani Hiroko;Shinya Tomonori;Ohnishi Kouhei;Hikichi Yasufumi
通讯作者：
Hikichi Yasufumi