Passive interlocking mechanisms that generate smooth locomotion inherent in the musculoskeletal system of archosaurs
产生祖龙肌肉骨骼系统固有的平滑运动的被动联锁机制
基本信息
- 批准号：23K03765
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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衣笠 哲也其他文献
身体適応による所望の制御機能の漸近的実現
通过身体适应渐近实现所需的控制功能
- DOI：
- 发表时间：
2015 - 期刊：
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PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡からの車輪にかかるせん断力の推算
根据 PEPT 测量获得的沙粒轨迹估算施加到车轮上的剪切力
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について―
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- DOI：
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蓬臺優尭
天体観測のための補 償光学装置の制御系設計
天文观测自适应光学控制系统设计
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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大須賀 公一
PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡データからオイラー速度場への変換
将 PEPT 测量获得的沙粒轨迹数据转换为欧拉速度场
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
桑木 賢也;重政 秀道;藤岡 拓也;衣笠 哲也 - 通讯作者：
衣笠 哲也
衣笠 哲也的其他文献
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{{ truncateString('衣笠 哲也', 18)}}的其他基金
股関節トルクによる劣駆動ロボットのダイナミクスベースト2足歩行について
关于使用髋关节扭矩的欠驱动机器人的基于动力学的双足行走
- 批准号：
16760211 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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2足歩行ロボットの重力場を陽に利用した準能動的歩行と非定常動作に関する研究
显式利用重力场的双足机器人半主动行走及非定常运动研究
- 批准号：
13750234 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)