はしご車の限界を超えた高層建築物火災時用消火ボール投擲ドローンの開発

开发超越云梯车极限的高层建筑火灾灭火投球无人机

• 批准号: 22K04642
• 负责人: 高田 一
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04642/
• 关键词: ドローン; 初期消火; 高層ビル; 消火ボール投擲; 消火活動

本研究は、ドローンを使った消火システムに関する研究および実証実験を行うものである。高層ビルの増加とともに火災も増加しているが、日本の消防署のはしご車は、地上18階（54ｍ）まで届くのが最大である。そこで、本研究で開発するシステムは、消防車が到着する前に管理人室に設置された消火装置のボタンを押してから、ＧＰＳにより約１分で屋上に設置された消火ドローンが消火場所まで到着させることができ、ドローンから窓に向かって消火ボールを投げ入れれば、初期の段階で消火することができる。このドローンは、高層ビルだけに使用できるのではなく、次のような場合にも対応できる。密集地や路地裏での住宅火災や、丘の上や階段を数十段登ったところの家が火災のときには、消防車が到着してもホースを人力で運ぶ必要があり、消火開始までに時間がかかる。また、高速道路等で渋滞が発生している中での自動車火災には容易に現場に近づけない。そのような場合にこの消火ドローンなら、容易に近づくことができ、初期消火に対応できる。2021年7月に「ボール発射装置」として特許が登録され、その特許を実現すべく消火ドローンを開発する。ドローンから消火ボールを発射する装置はドローンの下方に取り付ける。投擲方法は、回転しているローラにボールを挟んで投擲するタイプのものと、アームが回転して消火ボールを投擲するタイプのものを考えている。アーム式のものは、アームの先の手に相当する形状を変えれば、ボール状のものだけでなく、円筒状の消火ボトルも投擲できる。ドローンの購入は、組み立てる部品の調達が順調には進まなかったため、購入するだけにとどまっている。発射装置は実証実験を行うためのものを製作中である。

本研究旨在利用无人机进行灭火系统的研究和示范实验。随着高层建筑数量的增加，火灾数量也在增加，日本最大的消防云梯车最高可达地面18层（54米）。因此，在本研究开发的系统中，在消防车到达之前按下安装在经理室的灭火器上的按钮，安装在屋顶的灭火无人机利用GPS在大约1分钟内到达灭火位置如果你从无人机上向窗户扔一个灭火球，你就可以在火灾的早期阶段将其扑灭。该无人机不仅可以用于高层建筑，还可以用于以下情况：如果发生在人流密集区、后巷、山顶或几十级楼梯的房屋着火，即使消防车赶到，也必须用手拎水龙带，需要花上火需要很长时间才能被扑灭。此外，当高速公路等交通拥堵时，不容易接近汽车火灾现场。在这种情况下，这款灭火无人机可以轻松接近并做出初步灭火。 2021年7月注册了“球发射器”专利，并将开发灭火无人机来实现该专利。从无人机发射灭火球的装置安装在无人机下方。正在考虑两种投掷方法：一种是将球保持在旋转滚轮之间，另一种是通过手臂旋转来投掷灭火球。手臂式通过改变手臂末端的手部形状，不仅可以投掷球形物体，还可以投掷圆柱形灭火瓶。该公司只能购买无人机，因为组装无人机的零部件采购进展并不顺利。该发射器目前正在制造用于演示实验。