Building a Cooperation Model of People Staying on the Road and Mobility Vehicle for Next Generation Road Space Managementn Road Space Management

构建人在路上与移动车辆的合作模式，实现下一代道路空间管理n 道路空间管理

基本信息

批准号：
22K04461
负责人：
末繁雄一
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tokyo City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

2022年度は、交付申請書記載のスケジュールに沿って、路上滞留者アクティビティ観察調査の実施、および同調査によって得たデータを解析し、路上滞留者アクティビティ動態モデル構築に取り組んだ。具体的には、実際の都市空間（東京都世田谷区尾山台地区）の道路空間上において、歩行者天国が実施されている16時から18時の時間帯に、車道の一部に2m×10mの人工芝とその上に椅子やテーブルを設置した滞留空間を創出し、沿道建物2階より滞留者の様子を動画撮影した。撮影した映像を、人間の姿勢推定プログラムの「Open Pose」を利用して画像解析し、俯瞰視点を平面座標に変換した上で、映像中の滞留者の右足首のフレーム単位の2次元位置座標を得て、その位置座標の変化から移動軌跡を導出し、移動軌跡によって形成された多角形の面積を活動領域として抽出した。研究代表者の予備調査によって、路上滞留者アクティビティの類型化は完了しており、体勢（立位・座位）、活動形態（単独・複数での交流）、活動内容によってその動態特性が異なることも示唆されている。これらの知見を踏まえて、データ解析を進めて、アクティビティの体勢や種類の違いを説明変数とする動態モデルを構築する予定である。さらに交付申請書記載のスケジュールより前倒しで、自動運転パーソナルモビリティ（PMV）が路上滞留者を回避するための走行経路設計パラメータ構築のための予備実験に着手した。具体的には、PMVが歩行者を回避する環境を仮想空間上に再現してシミュレーション実験を行い、歩行者とリーン車両との相対距離が歩行者の心理的負荷に与える影響を評価した。

2022财年，我们按照《2022财年》中规定的时间表，进行了一项调查，观察滞留在路上的人们的活动，分析了调查所得的数据，并致力于建立滞留在路上的人们活动的动态模型。补助金申请。具体而言，在实际城市空间（东京都世田谷区小山台地区）的道路空间中，在行人通过的16:00～18:00期间，在道路的一部分上建造了2m×10m的区域。我们创造了一个保留空间，上面安装了人造草坪和桌椅，居民的视频片段是在路边建筑物的二楼拍摄的。使用人体姿势估计程序“Open Pose”对捕获的视频进行分析，将俯视点转换为平面坐标，并以帧为单位确定视频中居民右脚踝的二维位置坐标。由位置坐标的变化推导出运动轨迹，并提取运动轨迹形成的多边形的面积作为活动区域。通过课题组的前期研究，已经完成了对滞留街头人群活动的分类，其动态特征可能因姿势（站立或坐着）、活动形式（单人或群体互动）、活动内容建议。基于这些发现，我们计划继续进行数据分析，并建立一个动态模型，以活动姿势和类型的差异作为解释变量。此外，我们提前于资助申请中规定的时间开始了初步实验，建立自动驾驶个人出行（PMV）的行驶路线设计参数，以避免人们滞留在路上。具体来说，我们通过在虚拟空间中重建PMV避开行人的环境进行了模拟实验，评估了行人与倾斜车辆之间的相对距离对行人心理负担的影响。