Scale-reconstructible Structure from Motion

通过运动可按比例重构结构

基本信息

  • 批准号:
    18H03309
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.23万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Scale-Reconstructible Structure from Motion Considering Amount of Refraction
考虑折射量的运动可按比例重构结构
  • DOI:
    10.2493/jjspe.87.301
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    後田 啓太朗; 樋口 寛; 山下 淳; 淺間 一
  • 通讯作者:
    淺間 一
3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion
使用运动折射结构对福岛第一核电站水下调查进行 3D 重建
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Xiaorui Qiao; Atsushi Yamashita;Hajime Asama
  • 通讯作者:
    Hajime Asama
屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motionによる屈折量が小さい状況下におけるスケール復元の精度向上
使用“运动结构”提高了折射量较小的情况下比例恢复的准确性,该功能允许使用折射进行比例恢复。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    後田 啓太朗; 樋口 寛; 山下 淳; 淺間 一
  • 通讯作者:
    淺間 一
Underwater Structure from Motion for Cameras Under Refractive Surfaces
折射表面下相机运动的水下结构
  • DOI:
    10.20965/jrm.2019.p0603
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    Xiaorui Qiao; Atsushi Yamashita;Hajime Asama
  • 通讯作者:
    Hajime Asama
Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction
考虑图像退化和折射的水下场景运动结构
  • DOI:
    10.1016/j.ifacol.2019.11.051
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Xiaorui Qiao; Yonghoon Ji; Atsushi Yamashita;Hajime Asama
  • 通讯作者:
    Hajime Asama
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Yamashita Atsushi其他文献

Classification of Motor Impairments of Post-Stroke Patients Based on Force Applied to a Handrail
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  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.9
  • 作者:
    An Qi;Yang Ningjia;Yamakawa Hiroshi;Kogami Hiroki;Yoshida Kazunori;Wang Ruoxi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime;Ishiguro Shu;Shimoda Shingo;Yamasaki Hiroshi;Yokoyama Moeka;Alnajjar Fady;Hattori Noriaki;Takahashi Kouji;Fujii Takanori;Otomune Hironori;Miyai Ic
  • 通讯作者:
    Miyai Ic
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  • DOI:
    10.1109/lra.2021.3058911
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Wang Yusheng;Ji Yonghoon;Liu Dingyu;Tsuchiya Hiroshi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime
  • 通讯作者:
    Asama Hajime
Differentiable Multiple Shooting Layers
可微分的多个射击层
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Massaroli Stefano;Poli Michael;Sonoda Sho;Suzuki Taiji;Park Jinkyoo;Yamashita Atsushi;Asama Hajime
  • 通讯作者:
    Asama Hajime
Skill Extraction from Nursing Care Service Using Sliding Sheet
使用滑动表从护理服务中提取技能
  • DOI:
    10.20965/ijat.2018.p0533
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    An Qi;Nakagawa Junki;Yasuda Junko;Wen Wen;Yamakawa Hiroshi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime;The University of Tokyo 7;Recruit Co.; Ltd.; Tokyo; Japan;No Lifting Association in Japan; Kobe; Japan
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    Japan
Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework
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    10.1080/01691864.2019.1635910
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    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Asama Hajime

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有玻璃的环境中的 SLAM
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    20K21802
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    $ 11.23万
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    $ 11.23万
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    2019
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    $ 11.23万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    $ 11.23万
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反映动脉粥样硬化斑块血栓形成的代谢因素
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  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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パーソナル画像通信のための輪郭領域画像処理システムの構築
个人图像通信轮廓区域图像处理系统的构建
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    15700148
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  • 资助金额:
    $ 11.23万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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