Teleoperation of surgical assist system integrating operator and autonomous robot

集成操作员和自主机器人的手术辅助系统的远程操作

• 批准号: 17H03199
• 负责人: KAWASHIMA KENJI
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Tokyo Medical and Dental University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03199/
• 关键词: 手術ロボット; 遠隔制御; 機械学習; 自律制御; 空気圧サーボ; マンマシンインターフェース マニピュレータ; ンマシンインターフェース; 手術支援ロボット; 知能ロボティクス; マンマシンインターフェース; マニピュレータ; 人間機械システム; 手術支援ロボットシステム; 遠隔操作; 力覚提示

项目成果

Master-Slave Integrated Surgical Robot for Laparoscopic Surgery with Semi-Automation Control using Hand Rotation

手动旋转半自动化控制腹腔镜手术主从一体手术机器人

• 发表时间: 2017
• 作者: Ryoken Miyazaki; Takahiro Kanno; Kenji Kawashima
• 通讯作者: Kenji Kawashima

操作部に弾性体を用いたマスタスレ ーブ一体型手術支援システムの開発

手术部分采用弹性体的主从一体化手术支持系统的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: 久富玲依;宮﨑良兼;田上俊宏;菅野貴晧;米田隆志;川嶋健嗣
• 通讯作者: 川嶋健嗣

Pneumatically driven surgical robot capable of estimating grasping force

能够估计抓取力的气动手术机器人

• 发表时间: 2019
• 作者: 川嶋健嗣;只野耕太郎
• 通讯作者: 只野耕太郎

先端回転機構を有する空気圧稼働鉗子マニピュレ ータの開発

带尖端旋转机构的气动镊子机械手的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: 庄司将記;宮崎良兼;菅野貴皓;川嶋健嗣
• 通讯作者: 川嶋健嗣

東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 バイオメカニクス分野

东京医科齿科大学生物材料工学研究所生物力学系