Construction of a control system design method that utilizes the advantages of model-based design and data-driven design

构建利用基于模型设计和数据驱动设计优点的控制系统设计方法

• 批准号: 17K06496
• 负责人: Saeki Masami
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06496/
• 关键词: データ駆動設計; ロバスト制御; 2自由度系; ループ整形; パラメータ空間設計; H∞制御; システムゲイン; 2自由度制御系; 最小二乗法; ステップ応答; モデルマッチング; データ駆動; ロバスト安定化; H∞ゲイン; 正規化既約分解; 正規化既約分解法; ループ整形法; ゲイン調整; スモールゲイン定理; オンラインゲイン調整; PID制御; 制御工学

项目成果

安定な多入出力プラントに対する追従制御系のデータ駆動設計

稳定多输入/输出对象跟踪控制系统的数据驱动设计

• 发表时间: 2020
• 作者: 佐伯正美

A data-driven design method of PID controller with noise filter

一种带噪声滤波器的数据驱动PID控制器设计方法

• DOI: 10.1002/tee.22552
• 发表时间: 2017
• 影响因子: 1
• 作者: M.Saeki;K.Hinokimoto;N.Wada;S.Satoh
• 通讯作者: S.Satoh

H∞ループ整形で設計された制御器の実装方法

如何实现采用 H∞ 环路整形设计的控制器

• 发表时间: 2022
• 作者: 佐伯正美

Nonparametric methods for the estimation of l2 gain and gains at sample frequencies using bandpass filters

使用带通滤波器估计 l2 增益和采样频率增益的非参数方法

• DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108999
• 发表时间: 2020
• 影响因子: 6.4
• 作者: Masami Saeki

An LMI based controller design method for a discrete-time linear system with time-varying state delays

基于LMI的时变状态延迟离散时间线性系统控制器设计方法

• DOI: 10.1093/imamci/dnv052
• 发表时间: 2016
• 影响因子: 1.5
• 作者: Nobutaka Wada; Katsuya Satoh;Masami Saeki
• 通讯作者: Masami Saeki