Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible Actuators

使用气动柔性执行器开发主动矫形器

• 批准号: 17K01598
• 负责人: FUJIMOTO Shinsaku
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01598/
• 关键词: 空気圧アクチュエータ; 補装具; QOL向上; 体圧センサ; 磁気式変位センサ; 下肢装具; 制御系設計; システム同定; 腰痛; 変位・姿勢角センサ; 下腿装具; システム工学; 計測工学; 空気圧

项目成果

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 OUSフォーラム2017

使用气动柔性执行器开发主动假肢 OUS 论坛 2017

Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

使用伸缩型柔性气动执行器开发尺蠖型管道检测机器人

• DOI: 10.15282/ijame.17.2.2020.20.0601
• 发表时间: 2020
• 作者: Kusunose K.;Akagi T.;Dohta S.;Kobayashi W.;Shinohara T.;Hane Y.;Hayashi K.;Aliff M.
• 通讯作者: Aliff M.

空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作

使用气动线性步进执行器的简单康复设备原型

• 发表时间: 2018
• 作者: 井上椋太;赤木徹也;堂田周治郎;藤本真作;小林 亘;篠原 隆;福川展弘
• 通讯作者: 福川展弘

Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor

集成气动驱动系统内置内径传感器智能橡胶人工肌肉的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: So Shimooka; Tetsuya Akagi; Shujiro Dohta; Shinsaku Fujimoto;Wataru Kobayashi
• 通讯作者: Wataru Kobayashi

Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water

利用自来水开发低成本伺服阀驱动的便携式康复装置

• DOI: 10.18178/ijmerr.9.3.353-359
• 发表时间: 2020
• 作者: Hideyuki Obayashi; Tetsuya Akagi; Shujiro Dohta; Wataru Kobayashi; Yasuko Matsui; So Shimooka; Takashi Shinohara;Mohd Aliff
• 通讯作者: Mohd Aliff