Establishment of construction technologies for temporal network infrastructures at disaster with autonomous UAV's

利用自主无人机建立灾害时临时网络基础设施建设技术

• 批准号: 17K01300
• 负责人: Yokomichi Masahiro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Miyazaki
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01300/
• 关键词: UAV; 分散システム; 幾何学的代数; 分散制御; 群ロボット; 離散時間システム; ロバスト制御; 幾何学的相互作用; 幾何学的代数を用いたモデリング; 仮想環境; 正三角形のネットワークトポロジー; クアッドロータ制御における特異性回避; ROS/Gazebo; 数値標高モデル(DEM); 制御工学; 臨時ネットワークインフラ; 自律UAV群

项目成果

Controller design for quadrotor based on I/O linearization

基于I/O线性化的四旋翼飞行器控制器设计

• 发表时间: 2018
• 作者: M.Yokomichi;Y.Yamashita; N.Takahashi;O.Sato
• 通讯作者: O.Sato

Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms

基于邻居共识的机器人群去中心化部署

• 发表时间: 2017
• 作者: Geunho Lee; Cornelis Francois van Eeden; Nobuya Takahashi;Masahiro Yokomichi
• 通讯作者: Masahiro Yokomichi

Modeling and Control Law Design for Rigid Body Dynamics by Conformal Geometric Algebra

共形几何代数刚体动力学建模与控制律设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Yokomichi M.; Takahashi N.; Sato O
• 通讯作者: Sato O

UAV operation support system using GIS and virtual environment

利用GIS和虚拟环境的无人机作业支撑系统

• 发表时间: 2019
• 作者: Yoshihiko Harada; Nobuya Takahashi; Masahiro Yokomichi; Osamu Sato
• 通讯作者: Osamu Sato

ねじの回転運動及び回転を直線的に変換した駆動メカニズムの研究開発とロボットチームへの応用

螺杆旋转运动和线性转换旋转的驱动机构的研发以及在机器人团队中的应用

• 发表时间: 2018
• 作者: 李根浩; 山本弘朗; 豊田彬敏
• 通讯作者: 豊田彬敏