Improving tactile sensation reproduction by deep learning in distributed cooperative training for skill transfer

在技​​能转移的分布式协作训练中通过深度学习改善触觉再现

基本信息

  • 批准号:
    17K00493
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
LSTM派生型リカレントニューラルネットワークにおける隠れ層重み行列について
关于 LSTM 派生的循环神经网络中的隐藏层权重矩阵
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    櫻井孝憲; 浅井紀久夫
  • 通讯作者:
    浅井紀久夫
キャビテーションバブル方式を利用した投影型ホログラフィ装置の検討
空化气泡法投影全息装置的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    高野 邦彦; 須賀 凜太郎; 今野 哲史; 佐藤 甲癸; 浅井 紀久夫
  • 通讯作者:
    浅井 紀久夫
Comparing MAV, Frequency Spectrum, and Wavelet Spectrum of sEMG Signal as Feature for Simple CNN in Finger Motion Estimation
比较 sEMG 信号的 MAV、频谱和小波谱作为手指运动估计中简单 CNN 的特征
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kikuo Asai;Norio Takase
  • 通讯作者:
    Norio Takase
単一重み行列を含む多層化リカレントニューラルネットワークの研究
包含单个权重矩阵的多层循环神经网络的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    櫻井孝憲; 浅井紀久夫
  • 通讯作者:
    浅井紀久夫
青紫色レーザ光によるホログラフィ再生像特性
使用蓝紫激光的全息再现图像特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    高野邦彦; 遊馬稔; 井田翔; 佐藤甲癸; 浅井紀久夫
  • 通讯作者:
    浅井紀久夫
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  • 作者:
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