Constructive understanding of physical mechanisms on gait generation and transition in walking and running of a quadruped

对四足动物行走和跑步步态生成和过渡的物理机制的建设性理解

基本信息

  • 批准号:
    16K00353
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
四脚ロボットの自律歩容生成と適応
四足机器人的自主步态生成与适应
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    古殿幸大;森川慎一朗;木村浩
  • 通讯作者:
    木村浩
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Kimura Hiroshi其他文献

Live-cell epigenome manipulation by synthetic histone acetylation catalyst system
通过合成组蛋白乙酰化催化剂系统操纵活细胞表观基因组
  • DOI:
    10.1073/pnas.2019554118
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Fujiwara Yusuke;Yamanashi Yuki;Fujimura Akiko;Sato Yuko;Kujirai Tomoya;Kurumizaka Hitoshi;Kimura Hiroshi;Yamatsugu Kenzo;Kawashima Shigehiro A.;Kanai Motomu
  • 通讯作者:
    Kanai Motomu
Intrabody-based FRET probe to visualize endogenous histone acetylation
基于体内的 FRET 探针可视化内源组蛋白乙酰化
  • DOI:
    10.1038/s41598-019-46573-2
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.6
  • 作者:
    Chung Chan;Sato Yuko;Ohmuro;Machida Shinichi;Kurumizaka Hitoshi;Kimura Hiroshi;Ueda Hiroshi
  • 通讯作者:
    Ueda Hiroshi
A mosaic of old and young nucleoporins
老核孔蛋白和年轻核孔蛋白的镶嵌体
  • DOI:
    10.1083/jcb.201811170
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shimi Takeshi;Kimura Hiroshi
  • 通讯作者:
    Kimura Hiroshi
Oxytocin system dysfunction in patients with treatment-resistant schizophrenia: Alterations of blood oxytocin levels and effect of a genetic variant of OXTR
难治性精神分裂症患者的催产素系统功能障碍:血液催产素水平的改变和 OXTR 基因变异的影响
  • DOI:
    10.1016/j.jpsychires.2021.03.053
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.8
  • 作者:
    Nakata Yusuke;Kanahara Nobuhisa;Kimura Atsushi;Niitsu Tomihisa;Komatsu Hideki;Oda Yasunori;Nakamura Miwako;Ishikawa Masatomo;Hasegawa Tadashi;Kamata Yu;Yamauchi Atsushi;Inazumi Kazuhiko;Kimura Hiroshi;Shiko Yuki;Kawasaki Yohei;Iyo Masaomi
  • 通讯作者:
    Iyo Masaomi
Dynamics of transcription-mediated conversion from euchromatin to facultative heterochromatin at the Xist promoter by Tsix
Tsix 在 Xist 启动子处转录介导的从常染色质到兼性异染色质的转化动力学
  • DOI:
    10.1016/j.celrep.2021.108912
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8.8
  • 作者:
    Ohhata Tatsuya;Yamazawa Kazuki;Miura;Takahashi Saori;Sakai Satoshi;Tamura Yuka;Uchida Chiharu;Kitagawa Kyoko;Niida Hiroyuki;Hiratani Ichiro;Kobayashi Hisato;Kimura Hiroshi;Wutz Anton;Kitagawa Masatoshi
  • 通讯作者:
    Kitagawa Masatoshi

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  • DOI:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Mechanism of Lymphoma Development Caused by Deletion EBV
EBV缺失导致淋巴瘤发展的机制
  • 批准号:
    20H03493
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Revisiting the treatment of treatment-resistant schizophrenia by N -methyl- D -aspartate agonists
重新审视 N-甲基-D-天冬氨酸激动剂治疗难治性精神分裂症
  • 批准号:
    20K16640
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A hydrogen isotope separation method based on the Ludwig-Soret effect
一种基于Ludwig-Soret效应的氢同位素分离方法
  • 批准号:
    20K21867
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Role of viral miRNA on tumorigenesis
病毒 miRNA 在肿瘤发生中的作用
  • 批准号:
    19K22560
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Fully 3-dimensional visualization of coseismic surface displacement by spaceborne SAR interferometry
通过星载 SAR 干涉测量同震表面位移的全 3 维可视化
  • 批准号:
    18K11618
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
An integrated body-on-a-chip mimicking physiological parameters
模拟生理参数的集成片上体
  • 批准号:
    18H01849
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Analysis of chronic active EBV infection by comprehensive genome study
通过全面的基因组研究分析慢性活动性 EBV 感染
  • 批准号:
    17H04081
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
The role of autophagy on Gut-lung axis in chronic obstructive pulmonary disease
自噬对肠肺轴在慢性阻塞性肺疾病中的作用
  • 批准号:
    16K09549
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research for the mechanism of latency and immortalization of Epstein-Barr virus using haploid cells
利用单倍体细胞研究 Epstein-Barr 病毒的潜伏和永生机制
  • 批准号:
    16K15525
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Are dust particles in comets and debris disks altered prestellar interstellar dust or protoplanetary disk condensates?
彗星和碎片盘中的尘埃粒子是否改变了前星际尘埃或原行星盘凝聚物?
  • 批准号:
    26400230
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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