Detection / isolation / recovery of sensor failure by particle filters

通过颗粒过滤器检测/隔离/恢复传感器故障

基本信息

  • 批准号：
    16K06418
  • 负责人：
    Nishida Takeshi
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Datasets
使用基于帮助优化的规划器通过分布进行频率估计的参数优化：使用运动数据集生成轨迹种子
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Barbie; R. Kabutan; R. Tanaka; T. Nishida
  • 通讯作者：
    T. Nishida
Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework
基于集成 GUI 框架的状态估计滤波器模拟器的开发
  • DOI：
    10.20965/jaciii.2016.p0721
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0.7
  • 作者：
    Masaru Morita; Takeshi Nishida
  • 通讯作者：
    Takeshi Nishida
Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomous Driving
自动驾驶激光雷达实时环境识别系统开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Tokudome; S. Ayukawa; S. Ninomiya; S. Enokida; T. Nishida
  • 通讯作者：
    T. Nishida
パーティクルフィルタによる状態推定と異常検知
使用粒子滤波器进行状态估计和异常检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    西田健
  • 通讯作者：
    西田健
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Nishida Takeshi其他文献

A case of intentional massive table salt ingestion
故意摄入大量食盐案例
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Izutani Yoshito;M. Shin'ichi;Kanayama Hironari;Muranishi Kentaro;Matsumoto Norihiko;Nishida Takeshi;Ishikura Hiroyasu
  • 通讯作者：
    Ishikura Hiroyasu
Designing Social Interaction Support System with Shyness in Mind
考虑害羞设计社交互动支持系统
  • DOI：
    10.1145/3148330.3154517
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nishida Takeshi
  • 通讯作者：
    Nishida Takeshi
Post-Intensive Care Syndrome and Its New Challenges in Coronavirus Disease 2019 (COVID-19) Pandemic: A Review of Recent Advances and Perspectives
重症监护后综合症及其在 2019 年冠状病毒病 (COVID-19) 大流行中的新挑战：最新进展和前景回顾
  • DOI：
    10.3390/jcm10173870
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Nakanishi Nobuto;Liu Keibun;Kawakami Daisuke;Kawai Yusuke;Morisawa Tomoyuki;Nishida Takeshi;Sumita Hidenori;Unoki Takeshi;Hifumi Toru;Iida Yuki;Katsukawa Hajime;Nakamura Kensuke;Ohshimo Shinichiro;Hatakeyama Junji;Inoue Shigeaki;Nishida Osamu
  • 通讯作者：
    Nishida Osamu
Ameliorative effect of animal bile preparations on dextran sulfate sodium-induced colitis in mice
动物胆汁制剂对右旋糖酐硫酸钠诱导的小鼠结肠炎的改善作用
  • DOI：
    10.1002/tkm2.1094
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Watanabe Shiro;Fujita Kyosuke;Nishida Takeshi;Imura Johji
  • 通讯作者：
    Imura Johji
Ameliorative effect of animal bile preparations on dextran sulfate sodium-induced colitis in mice
动物胆汁制剂对右旋糖酐硫酸钠诱导的小鼠结肠炎的改善作用
  • DOI：
    10.1002/tkm2.1094
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Watanabe Shiro;Fujita Kyosuke;Nishida Takeshi;Imura Johji
  • 通讯作者：
    Imura Johji

Nishida Takeshi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Nishida Takeshi', 18)}}的其他基金

The difference between primary lesion and metastatic lesion of endometrial cancer
子宫内膜癌原发灶与转移灶的区别
  • 批准号：
    19K18696
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Establish of quantification technique of sensor signal reliability based on probability theory and proposition of construction method of its control system
基于概率论的传感器信号可靠性量化技术的建立及其控制系统的构建方法的提出
  • 批准号：
    26820167
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似国自然基金

基于束流位置测量控制处理器的储存环轨道反馈系统设计
  • 批准号：
    12305165
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    30 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
从“秋后算账”到“及时指点”：数智赋能的敏捷绩效反馈系统研究
  • 批准号：
    72272114
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    45 万元
  • 项目类别：
    面上项目
群体行为与新冠疫情双向反馈系统动力学研究及数据分析
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    30 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
非线性严格反馈系统的自适应强化学习优化控制
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似海外基金

Mental Health and Occupational Functioning in Nurses: An investigation of anxiety sensitivity and factors affecting future use of an mHealth intervention
护士的心理健康和职业功能：焦虑敏感性和影响未来使用移动健康干预措施的因素的调查
  • 批准号：
    10826673
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
Frontocortical representations of amygdala-mediated learning under uncertainty
不确定性下杏仁核介导的学习的额皮质表征
  • 批准号：
    10825354
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
Arlene George F32
阿琳·乔治 F32
  • 批准号：
    10722238
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
Dissemination of the Human Neocortical Neurosolver (HNN) software for circuit level interpretation of human MEG/EEG
传播用于人类 MEG/EEG 电路级解释的人类新皮质神经解算器 (HNN) 软件
  • 批准号：
    10726032
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
Sustainable Implementation of Prone Positioning for the Acute Respiratory Distress Syndrome
持续实施俯卧位治疗急性呼吸窘迫综合征
  • 批准号：
    10722194
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了