Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers
离子导电聚合物细胞致动器的开发和控制
基本信息
- 批准号:26420209
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2014
- 资助国家:日本
- 起止时间:2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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专利数量(0)
Experimental Verification of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller
随机开/关控制器集成离子聚合物-金属复合执行器位移控制的实验验证
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Robert Ladig;Shouhei Shimahara and Kazuhiro Shimonomura;余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦;K. Kimura and N. Kamamichi
- 通讯作者:K. Kimura and N. Kamamichi
Force Control of Integrated Ionic Polymer-metal Composite Actuators with Stochastic ON/OFF Controller
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的力控制
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hidemine Obara;Kenji Natori;and Yukihiko Sato;河野 晋,西堀賢司, 杉山卓也,西堀研人, 篠原主勲;森川昌英,森田翔,橋本雅文,高橋和彦;K. Kimura and N. Kamamichi
- 通讯作者:K. Kimura and N. Kamamichi
Experimental Verification of a Tactile Sensor Based on Ionic Polymer-Metal Composites
基于离子聚合物-金属复合材料的触觉传感器的实验验证
- DOI:
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:T. Nagai;N. Kamamichi
- 通讯作者:N. Kamamichi
確率的ON/OFF制御による集積化IPMC アクチュエータの力制御
使用随机开/关控制的集成 IPMC 执行器的力控制
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:木村佳史郎;釜道紀浩
- 通讯作者:釜道紀浩
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- 影响因子:0
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23760242 - 财政年份:2011
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- 批准号:
21760204 - 财政年份:2009
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
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Study on Interfacial strength of Transparent Ion Polymer Metal Composite Actuator
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20760077 - 财政年份:2008
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$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)