Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers

离子导电聚合物细胞致动器的开发和控制

基本信息

  • 批准号:
    26420209
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Experimental Verification of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller
随机开/关控制器集成离子聚合物-金属复合执行器位移控制的实验验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Robert Ladig;Shouhei Shimahara and Kazuhiro Shimonomura;余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦;K. Kimura and N. Kamamichi
  • 通讯作者:
    K. Kimura and N. Kamamichi
Force Control of Integrated Ionic Polymer-metal Composite Actuators with Stochastic ON/OFF Controller
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的力控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hidemine Obara;Kenji Natori;and Yukihiko Sato;河野 晋,西堀賢司, 杉山卓也,西堀研人, 篠原主勲;森川昌英,森田翔,橋本雅文,高橋和彦;K. Kimura and N. Kamamichi
  • 通讯作者:
    K. Kimura and N. Kamamichi
Experimental Verification of a Tactile Sensor Based on Ionic Polymer-Metal Composites
基于离子聚合物-金属复合材料的触觉传感器的实验验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T. Nagai;N. Kamamichi
  • 通讯作者:
    N. Kamamichi
確率的ON/OFF制御による集積化IPMC アクチュエータの力制御
使用随机开/关控制的集成 IPMC 执行器的力控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    木村佳史郎;釜道紀浩
  • 通讯作者:
    釜道紀浩
セルフチューニング制御によるIPMCアクチュエータの変位制御
采用自整定控制的 IPMC 执行机构的位移控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    倉科志帆;釜道紀浩
  • 通讯作者:
    釜道紀浩
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Kamamichi Norihiro其他文献

Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
蜥蜴机器人的设计与实现
  • DOI:
    10.3390/app11177898
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro
  • 通讯作者:
    Kamamichi Norihiro
Vibration Control of Suspended Load System by Bias Momentum Method
偏动量法悬载系统振动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro;南斉俊佑;Shunsuke Nansai;Nakano Toshihiko
  • 通讯作者:
    Nakano Toshihiko
2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価
使用两个麦克风进行 FFT 分析的多声源方向估计装置的性能评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takashima Kazuto;Kobuchi Jo;Kamamichi Norihiro;Takagi Kentaro;Mukai Toshiharu;後藤健汰,木島啓稀,臼田みづき,内田敬久
  • 通讯作者:
    後藤健汰,木島啓稀,臼田みづき,内田敬久
姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御
基于位姿补偿的蜥蜴型一自由度驱动机器人轨迹跟踪控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro;南斉俊佑
  • 通讯作者:
    南斉俊佑
Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot
受蜥蜴启发的单驱动机器人的建模和控制
  • DOI:
    10.1109/lra.2022.3171919
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi
  • 通讯作者:
    Itoh Hiroshi

Kamamichi Norihiro的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Kamamichi Norihiro', 18)}}的其他基金

Development of sensor-circuit integrated polymer actuator and its application to small-sized fluid device
传感电路一体化高分子执行器的研制及其在小型流体装置中的应用
  • 批准号:
    17K06275
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

Development of a polymer actuator using multi-materials
使用多种材料开发聚合物致动器
  • 批准号:
    17K06264
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a novel variable-stiffness ionic conductive polymer actuator for soft robotics
开发用于软机器人的新型可变刚度离子导电聚合物致动器
  • 批准号:
    26820087
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Modeling of IPMC sensor and applications to sensor-actuator integrated systems
IPMC 传感器建模及其在传感器-执行器集成系统中的应用
  • 批准号:
    23760242
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of Polymer Gel Actuator/Sensor with Printing Technology
利用印刷技术开发聚合物凝胶执行器/传感器
  • 批准号:
    21760204
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on Interfacial strength of Transparent Ion Polymer Metal Composite Actuator
透明离子聚合物金属复合驱动器界面强度研究
  • 批准号:
    20760077
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了