ロボットに対する道徳的認識を板挟み型モラルジレンマ課題によって探求する手法の提案

提出一种利用三明治型道德困境任务探索机器人道德感知的方法

基本信息

批准号：
22K12230
负责人：
小松孝徳
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

我々の日常生活においてロボットが急速に普及しつつあるが，実際のユーザはそれらのロボットを「何者」と認識しているのであろうか．本研究では，ロボットが「与えられた役割」と「相反するユーザからの欲求」との間で板挟みになる「板挟み型モラルジレンマ課題」を準備し，日米で同時調査を実施する．そして，これらのシナリオに登場するロボットを，ユーザがどのように認識しているのかを詳細に分析する．そして申請者が取り組んできたトロッコ問題と同じジレンマ構造を持つモラルジレンマに登場するロボットへの認識を把握する調査結果を併せることで，人間はロボットを「何者」と認識しているのかを文化差の影響を加味しながら包括的に把握することを目指す．2022年度においては，共同研究者の米国・ブラウン大学のMalle教授と共に，ロボットが従事されることが期待される「警備」「自動運転」「清掃」「情報伝達」「介護」「軍事」「医療」などのタスクに着目し，既出の文献からモラルジレンマ課題として利用されているシナリオを約200課題抽出した上で，板挟み構造になっていると課題を両者の合議のもとで20課題選択した．さらにこれら20課題において，その課題に登場するロボットにどのような行動が期待されているのかを把握する予備調査を実施し，その結果が重複していたり課題の構造が類似しているものを省いた合計10課題を本調査で使用する課題として選定した．

机器人在我们的日常生活中迅速流行，但实际用户认为这些机器人是谁？在这项研究中，我们将准备一个“夹在中间的道德困境任务”，其中机器人陷入“给定角色”和“用户冲突的欲望”之间，并同时进行日本和美国的调查。然后我们对用户如何看待这些场景中出现的机器人进行详细分析。通过结合一项调查结果来了解出现在道德困境中的机器人的看法，这些道德困境与申请人一直在研究的电车难题具有相同的困境结构，我们将研究人类对机器人的看法的文化差异。目的是获得全面的了解，同时考虑到影响2022财年，我们将与美国布朗大学的共同研究员Malle教授合作，探索机器人预计使用的领域：安防、自动驾驶、清洁、信息传输、护理、军事、医疗”，我们从现有文献中提取了大约 200 个被用作道德困境任务的场景，并通过双方协商选出了 20 个陷入困境的任务。此外，我们还进行了初步调查，以了解在这 20 个任务中出现的机器人会出现什么样的行为，并省略结果重复或任务结构相似的情况，总共选择了 10 个任务进行使用。在这项研究中。