Regelungs- und Steuerungsmethodik für Systeme mit hybriden intelligenten Konstruktionselementen

具有混合智能设计元素的系统的调节和控制方法

基本信息

批准号：
84989251
负责人：
Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny
金额：
--
依托单位：
Institut für Systemdynamik (ISYS)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Units
财政年份：
2009
资助国家：
德国
起止时间：
2008-12-31 至 2015-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/84989251?language=en
关键词：
Regelungs und Steuerungsmethodik Systeme mit

项目摘要

Die intelligenten hybriden Konstruktionselemente (HIKE) enthalten gegenüber klassischen Konstruktionen eine wesentlich höhere Dichte an Sensoren und Aktoren, was zu einem großen Potential im Hinblick auf die Messung und Beeinflussung des Systemzustandes bietet. Hieraus ergeben sich völlig neuartige Ansatzpunkte zur aktiven Steuerung und Regelung für Systeme, die HIKE enthalten oder aus HIKE aufgebaut sind. Es wird ein hierarchisches, in Ebenen organisiertes, Konzept vorgeschlagen, bei dem auf Ebene des Konstruktionselementes einfache Regelkreise vorgesehen werden, die das Sensorelement und dort vorhandene Aktorelemente zur lokalen Beeinflussung nutzen. Diese aktiven HIKE-Elemente bilden in einem automatischen Prozess Baugruppen, für die dynamische Modelle erstellt und Regelungskonzepte entwickelt werden. Dies ermöglicht eine deutliche erweiterte Funktionalität in Bezug auf das Gesamtsystem, die über die Funktionalität der einzelnen HIKE hinausgeht. Die automatisierte Generierung von Baugruppen ermöglicht die Untersuchung sicherheitstechnischer Aspekte. So kann beispielsweise dem Ausfall einzelner HIKE durch System-Rekonfiguration entgegengetreten und somit die Funktionsfähigkeit des Systems auch im Fehlerfall garantiert werden. Zusätzlich zu den dezentral organisierten Baugruppen mit unterlagerten HIKE wird eine übergeordnete Koordination umgesetzt, welche die Erfüllung eines globalen Regelungsziels für das Gesamtsystem erlaubt. Dies erfolgt durch die Generierung von Solltrajektorien für die einzelnen Baugruppen, die hieraus Vorsteuerungstrajektorien für die unterlagerten HIKE-Elemente generieren.

Die Intellignenten Hybriden konstruktionselemente（Hike）焓GegenüberKlassischenklassischen kanstruktionen eine einewesentlichHöhorHoredichte dichte an an Sensoren und Aktoren，是Zu Einemgroßen潜在的Im Hinblick im Hinblick im Hinblick Auf die die Messung und beinung undeinung und beinung undseinung undseinflussungusn des systemsessessessessbistandessbistandessbielet。 Hieraus ErgebenSichvölligneuartige ansatzpunkte zur aktiven steuerung und regelungfürsysteme，die远足焓焓aus aus auf aufgebaut sind。 Es wird ein hierarchisches, in Ebenen organisiertes, Konzept vorgeschlagen, bei dem auf Ebene des Konstruktionselementes einfache Regelkreise vorgesehen werden, die das Sensorelement und dort vorhandene Aktorelemente zur lokalen Beeinflussung nutzen.在EINEM Automatischen Prozess Baugruppen，FürDynamische Modelisle Moderle erestellt unstellt undRegelungskonzepte Entwickelt Werden中，diese aktiven的远足元素bilden。在同一时间死亡，贝佐格系统中没有系统，并且该系统不存在于Bezug系统中。该系统是从Bezug系统中不存在的，并且BeZug系统不存在。该组织致力于创建GESAMT系统的全球化。该组织致力于创建GESAMT系统的全球化。该组织致力于创建GESAMT系统的全球化。该组织致力于建立Baugruppen的全球化，该组织致力于创建Baugruppen的全球化，该组织致力于创建Baugruppen的全球化，以及创建Baugruppen的新系统。