Development of control design method for non-minimum phase system using parallel model

基于并行模型的非最小相位系统控制设计方法的开发

• 批准号: 25420433
• 负责人: CHIDA Yuichi
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420433/
• 关键词: 制御システム; 未知外乱推定; 非最小位相系; 並列モデル; 最小位相系; 未知外乱推定器; 外乱オブザーバ; オブザーバ

项目成果

Improvement of transient response of 2DOF servo system by controller switching

通过控制器切换改善2DOF伺服系统瞬态响应

• DOI: 10.1299/transjsme.2014dr0268
• 发表时间: 2014
• 作者: 飯田智晴; 千田有一; 池田裕一
• 通讯作者: 池田裕一

非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御

非线性量化器控制气动隔振台

• 发表时间: 2013
• 作者: 小池雅和;千田有一;池田裕一
• 通讯作者: 池田裕一

並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定における並列モデル設計に関する研究

基于并行模型的非最小相位系统未知扰动估计的并行模型设计研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 小林弘幸;千田有一
• 通讯作者: 千田有一

On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御

使用开关阀的三自由度气动隔振台的减振控制

• 发表时间: 2013
• 作者: 小池 雅和;飯田 智晴;丸山 直人;千田 有一;池田 裕一
• 通讯作者: 池田 裕一

PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system

基于频响拟合的PFC设计方法——描述符系统稳定性定理保证最小相位特性

• 发表时间: 2014
• 作者: Masaya Tanemura; Yuichi Chida; Yuichi Ikeda
• 通讯作者: Yuichi Ikeda