development of a fast precise stereo disparity estimation and its applications

快速精确立体视差估计方法的研制及其应用

• 批准号: 25330197
• 负责人: Mizukami Yoshiki
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Yamaguchi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330197/
• 关键词: 両眼立体視; 視差推定; 局所並列演算; エッジ保存フィルタ; コストボリューム; セミグローバルマッチング; 視差計算; 高精度な視差計算; サブピクセル視差; ロボットビジョン; 距離計測; 平面スイープ; 複数画像; 特徴抽出; 平面検出; 三次元再構成; 高精度化; 高速化; ガイディッドフィルタ; バイラテラルフィルタ; パラメータ調整; 頑強性; 並列プログラミング

项目成果

Performance Study of a Regularization-Based Deformable Handwritten Recognition Approach

基于正则化的可变形手写识别方法的性能研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Yoshiki Mizukami; Shinya Nakanishi; Katsumi Tadamura
• 通讯作者: Katsumi Tadamura

被写体テクスチャを用いた姿勢推定手法の提案

使用物体纹理的姿态估计方法的提出

• 发表时间: 2016
• 作者: 中谷 慎吾; 水上 嘉樹
• 通讯作者: 水上 嘉樹

大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究 -グリッド管理による点群処理の効率性と安定性の改善-

大规模环境下创建3D点云地图的研究-利用网格管理提高点云处理的效率和稳定性-

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉 悠真;水上 嘉樹;田内 康;多田 款;王 璽尋;藤原 始史;松野 文俊
• 通讯作者: 松野 文俊

色情報を用いた類似画像検索の提案

使用颜色信息进行相似图像搜索的提案

• 发表时间: 2016
• 作者: 西本 卓也; 中村 将太; 水上 嘉樹
• 通讯作者: 水上 嘉樹