真に降りたい地点への着陸のための展開型ターゲットマーカーを用いた航法誘導制御

使用可部署目标标记进行导航引导控制，以便在所需位置着陆

基本信息

批准号：
22KJ0943
负责人：
楠本哲也
金额：
$ 1.47万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-03-08 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22KJ0943/
关键词：
微小重力ターゲットマーカー小惑星探査誘導航法制御多粒子

项目摘要

本研究は，探査機が小惑星の真の降りたい地点に精度良く着陸できる手法を提案するものである．具体的な手法として，探査機が小惑星へ向けて膜型のターゲットマーカーを投下し，それを用いた航法誘導制御を行う．今年度の成果は， (1)ターゲットマーカーが小惑星表面上で行うリバウンドについて解析を行い，微小重力実験を行ったことである．加えて，(2)着陸シミュレーションにより，提案手法による着陸精度向上についても示した．1)については，小惑星上で行うリバウンド抑制のために用いられる粒子ダンパについて，内部に含まれる小球の半径と個数から，跳ね返り抑制性能を評価する式を導出した．さらに，この妥当性を評価するための実験も行った．この実験では，北海道赤平市の落下塔を用いて，微小重力環境下でターゲットマーカーの衝突の様子を観察した．この実験により，提案する評価式の妥当性を確認した．また，並行して個別要素法による衝突のシミュレーションも実施した．シミュレーションと実験の比較も整合の取れる結果が得られ，ターゲットマーカーのリバウンド抑制を内部の粒子個数や半径によって評価できるようになった．2)については，提案する自己展開型ターゲットマーカーを用いた着陸シミュレーションを行った．このシミュレーションにより，提案するターゲットマーカーを複数用いることで，目標地点付近にランドマークを配置することができることが要因となり，より精密な着陸が実現できることを示した．

这项研究提出了一种允许航天器在真正的小行星目的地精确着陆的方法。一种特定的方法是使用航天器将膜形的目标标记置于小行星上，并使用它来控制导航指导。今年的结果是（1）我们分析了小行星表面上目标标记的反弹，并进行了微重力实验。此外，（2）着陆模拟还显示了使用所提出的方法提高着陆精度。关于1），我们得出了一个方程，以评估用于抑制半径上的小行星和其中包含的小球的数量的粒子阻尼器的弹跳抑制性能。此外，进行了实验以评估该有效性。在这项实验中，我们观察到在微重力环境下使用北海道Akabira City下降的塔楼在微重力环境下的碰撞。该实验证实了拟议的评估公式的有效性。此外，我们还使用单个元素方法对碰撞进行了并行模拟。模拟和实验的比较也导致了一致的结果，从而可以通过内部颗粒和半径的数量来评估目标标记的反弹。关于2），我们使用拟议的自扩展目标标记进行了着陆模拟。该模拟表明，通过使用多个提出的目标标记，可以将地标放置在目标点附近，这是因素，并且可以实现更精确的着陆点。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Guidance, Navigation, and Control for Landing on an Asteroid using Deployable Target Marker

使用可部署目标标记在小行星上着陆的制导、导航和控制

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kusumoto;O. Mori
通讯作者：
O. Mori

Behavior Analysis of Target Marker with Spikes using Particle Method

使用粒子法分析带有尖峰的目标标记的行为

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori
通讯作者：
O. Mori

スパイクを持つ球型ターゲットマーカーの跳ね返り挙動に関する研究

尖刺球形靶标反弹行为研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治;楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治;保田瞬，楠本哲也，菅原佳城，森治
通讯作者：
保田瞬，楠本哲也，菅原佳城，森治

ターゲットマーカーの微小重力環境下における跳ね返り挙動の解析

微重力环境下目标标记弹跳行为分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治;楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治
通讯作者：
楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治

展開型ターゲットマーカーを用いた着陸の誘導航法制御

使用可部署目标标记进行着陆引导导航控制

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治
通讯作者：
楠本哲也，森治

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发表时间：
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期刊：
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0
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通讯作者：
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通讯作者：
岡田健一