運動錯覚による身体変容を利用したVR空間における自由な把持・接触物体提示の実現

利用运动错觉引起的身体变换，实现VR空间中自由抓取和触摸的物体呈现

基本信息

批准号：
22KJ1370
负责人：
牛山奎悟
金额：
$ 2.18万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-03-08 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22KJ1370/
关键词：
自己受容感覚運動錯覚力触覚

项目摘要

運動錯覚を用いた身体の錯覚により環境や把持物体の物性変調を実現するために，その基盤となる運動錯覚現象そのものの増強を図った．運動錯覚の生起には振動アクチュエータが主に用いられるが，アクチュエータを見直し自作を試みたり，水中での予備的検討，他の錯覚提示手法との組み合わせを検討した．運動錯覚は筋への刺激によって実現されるため，比較的大型のボイスコイルアクチュエータを自作すること筋が緊張することにより錯覚が減衰してしまうことが知られており，水中で重力による緊張を緩和することで，運動錯覚の増強を試みた．また，錯覚提示手法との組み合わせについては，電気刺激との組み合わせを試みた．探索している際に，指部で錯覚現象が生起することを発見し，被験者実験を行い学会誌へ投稿を行い採録された．未だ劇的な結果は得られていないが，これらのように身体の錯覚は探索的に模索し続けることで，新たな発見を得られることがあるため，引き続き増強のために検討を行っていく．一方で，運動錯覚の応用的な利用についても検討を行った．振動刺激を使った従来の方法により，どの程度，身体の錯覚が環境の知覚に作用することができるのか被験者実験を行った．今回の実験では，把持物体の重さや抵抗感を錯覚によって変化させ得るのか調査し，その結果を国際学会にて発表した．運動錯覚を通じてどの物性を知覚的に変調可能なのか理解するために，段階的にそれぞれの物性について調査することは重要である．

为了使用运动幻觉来实现对环境的身体调节并通过身体的幻觉抓住物体，我们试图增强潜在的运动幻觉现象。振动的致动器主要用于产生运动幻觉，但我们试图重新评估和建立自己，并研究了水下的初步研究，并与其他幻觉表现方法结合了。由于运动幻觉是通过对肌肉刺激而实现的，因此众所周知，通过自我产生肌肉张力来构建相对较大的语音盘管执行器会导致幻觉减弱，我们试图通过在水中缓解重力诱导的张力来增强运动幻觉。此外，我们试图将其与幻觉呈现技术与电刺激相结合。在搜索过程中，我们发现手指上发生了一种幻觉现象，并进行了主题实验并提交给学术期刊并记录。尽管尚未获得戏剧性的结果，因为可以探索这些身体的幻想，因此可以实现新发现，因此我们将继续进一步研究。另一方面，我们还研究了运动幻觉的应用。进行了主题实验，以确定使用传统方法使用振动刺激的常规方法影响身体幻觉的程度。在这项实验中，我们调查了幻觉是否可以改变抓地物对象的体重和抵抗力，并在国际科学学会中介绍了结果。重要的是要分阶段研究每个物理特性，以了解可以通过运动幻觉感知到哪些物理特性。