Robot interface using optical fiber sensor function

使用光纤传感器功能的机器人接口

• 批准号: 24500222
• 负责人: ONISHI Masatoshi
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Aichi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500222/
• 关键词: 光センサ; ファイバセンサ; ロボットセンサ; 光ファイバ; センサ; アクチュエータ; 小型ロボット; 自律ロボット; 姿勢把握; 光伝送; 平面センサ; ヒューマンインターフェイス; ロボット; 自動制御; 自律型ロボット; 光ファイバセンサ; 曲げセンサ

项目成果

ウエラブル筋電位センサの設計と評価検討

可穿戴肌电位传感器的设计与评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 松田佑介;大西正敏
• 通讯作者: 大西正敏

ライントレースカーの走行特性を考慮した機能設計と評価

考虑线迹车运行特性的功能设计与评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 志水健;福島貴文;大西正敏
• 通讯作者: 大西正敏

小型自律移動ロボットの特性評価

小型自主移动机器人特性评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 西谷孝純;杉山翔哉;大西正敏
• 通讯作者: 大西正敏

誘導制御を用いた学内案内ロボットに関する研究

基于引导控制的校园引导机器人研究

• 发表时间: 2014
• 作者: 八木拓斗;大西正敏
• 通讯作者: 大西正敏

自律型案内ロボットの設計製作に関する研究

自主引导机器人的设计与生产研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 八木拓斗;大西正敏
• 通讯作者: 大西正敏