Research on System Integration of Multiple Sensors for Collision Avoidance

多传感器防撞系统集成研究

• 批准号: 24300069
• 负责人: KAMIJO Shunsuke
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300069/
• 关键词: 自動運転; 歩車間通信; 車載カメラ; 衛星測位; デッドレコニング; ITS; ｾﾝｻｰﾌｭｰｼﾞｮﾝ; 運転支援; 路車協調; 車車間通信; ポジショニング; GPS; 車載画像センサー; 歩行者検出; 安全運転支援

项目成果

Vehicle Self-localization in Urban Canyon Using 3D Map based GPS Positioning and Vehicle Sensors

使用基于 3D 地图的 GPS 定位和车辆传感器在城市峡谷中进行车辆自我定位

• 发表时间: 2014
• 作者: Yanlei Gu; Yutaro Wada; Lita Hsu;Shunsuke Kamijo
• 通讯作者: Shunsuke Kamijo

GPS Positioning with Multipath Detection and Rectification using 3D Maps

使用 3D 地图进行多路径检测和校正的 GPS 定位

• 发表时间: 2013
• 作者: Shunsuke Miura; Shoma Hisaka;Shunsuke Kamijo
• 通讯作者: Shunsuke Kamijo

歩行/走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング

考虑步行/跑步模式的移动设备的行人航位推算

• 发表时间: 2013
• 作者: 垣内紀明;上條俊介
• 通讯作者: 上條俊介

画像局所特徴量と動作認識を用いた歩行者種別認識フレームワーク

使用图像局部特征和运动识别的行人类型识别框架

• 发表时间: 2012
• 作者: 高橋俊允; 金亨官; 上條俊介
• 通讯作者: 上條俊介

Evaluation of Multi-GNSSs and GPS with 3D Map Methods for Pedestrian Positioning in an Urban Canyon Environment

使用 3D 地图方法评估多 GNSS 和 GPS 在城市峡谷环境中的行人定位

• 发表时间: 2014
• 作者: Feiyu Chen;Li;Shunsuke Kamijo
• 通讯作者: Shunsuke Kamijo