全身の剛性と感度を可変のロボットの基盤技術の確立
建立可改变全身刚度和灵敏度的机器人基础技术
基本信息
- 批准号:23K03760
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
高嶋 一登其他文献
A New Aspect of Porous Frameworks from the Viewpoint of Dynamic Motion of Building Blocks in Porous Coordination Polymers
从多孔配位聚合物中砌块动态运动的角度看多孔框架的新观点
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
池内 健;高嶋 一登;葭仲 潔;Nobuhiro Muraoka;塩田 大幸 ら;Satoshi Horike;Takashi Uemura;Daisuke Tanaka;Satoshi Horike - 通讯作者:
Satoshi Horike
Development of a guidewire simulator for intravascular surgical planning
开发用于血管内手术规划的导丝模拟器
- DOI:
- 发表时间:
2007 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
橋本敬;笹原和俊;高嶋 一登;高嶋 一登;高嶋 一登;高嶋 一登;K.Takashima - 通讯作者:
K.Takashima
画像処理を用いた内視鏡触覚センサー
使用图像处理的内窥镜触觉传感器
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
橋本敬;笹原和俊;高嶋 一登;高嶋 一登;高嶋 一登;高嶋 一登;K.Takashima;高嶋 一登 - 通讯作者:
高嶋 一登
Porous Coordination Polymer with Lewis Acidic Pore Surface, {[Cu3(CN)3{hat-(CN)3(OEt)3}]3THE}n
具有路易斯酸性孔表面的多孔配位聚合物,{[Cu3(CN)3{hat-(CN)3(OEt)3}]3THE}n
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
池内 健;高嶋 一登;葭仲 潔;Nobuhiro Muraoka;塩田 大幸 ら;Satoshi Horike;Takashi Uemura;Daisuke Tanaka - 通讯作者:
Daisuke Tanaka
高嶋 一登的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('高嶋 一登', 18)}}的其他基金
低侵襲手術のための触覚センサおよび手術シミュレータの開発およびその応用
微创手术触觉传感器和手术模拟器的研制及其应用
- 批准号:
18800087 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
相似海外基金
可変剛性メカニズムを用いる把持部形状可変のロボット手術鉗子の開発
利用可变刚度机构开发可变握持形状的机器人手术钳
- 批准号:
24K21122 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
物体を隙間なく覆う固定具に必要な力学特性の解析と実現
无间隙覆盖物体的夹具所需机械性能的分析与实现
- 批准号:
22K04019 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a semiactive-type metastrucure for vibration control
开发用于振动控制的半主动型元结构
- 批准号:
22H01426 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
兼具碰撞安全性和敏捷接触稳定性的机械臂关节机构
- 批准号:
21K03961 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity
开发所有身体部位具有可变刚度和灵敏度的机器人
- 批准号:
20K04401 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)