Development of pneumatic soft actuators with functional materials by 3D printing

利用3D打印功能材料开发气动软执行器

基本信息

  • 批准号:
    23K03644
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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脇元 修一其他文献

Development of Biomimetic Soft Cord Robot and Its Control Using Embedded Conductive Film Sensor
仿生软绳机器人的研制及其嵌入式导电薄膜传感器控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    脇元 修一
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作
采用细直径McKibben人工肌肉的肌肉骨骼机器人机构研究第2部分下肢骨骼机器人机构原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    脇元 修一
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング
多纤维结构人工肌肉中肌纤维间干扰的建模
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    車谷駿一;鈴森 康一;難波江;脇元 修一
  • 通讯作者:
    脇元 修一
インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法
基于电感变化的集成位移传感器智能人工肌肉的制作方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小川草太;脇元 修一;神田 岳文;大村健人
  • 通讯作者:
    大村健人
知的計測技術によるナノスケール三次元形状測定
利用智能测量技术进行纳米级三维形状测量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    車谷駿一;鈴森 康一;難波江;脇元 修一;高増潔
  • 通讯作者:
    高増潔

脇元 修一的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('脇元 修一', 18)}}的其他基金

空圧式剛性変化ユニットを用いた大腸内視鏡の開発
使用气动刚度可变单元开发结肠镜
  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
柔軟機能要素の開発と高コンプライアントマイクロロボット構築に関する研究
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  • 批准号:
    04J04954
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  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
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相似海外基金

Development of functionally graded 4D printing method for glass fiber reinforced shape memory composites
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Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibers
功能纤维高性能气动人工肌肉的开发
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    17K06121
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Delopment of Multiway-Actuation Shape Mmeory Composite and Evaluation of Long Term Functional Property
多向驱动形状记忆复合材料的研制及长期功能特性评价
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 3万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of ferromagnetic-bearing nanofiber based high electromagnetic shielding materials
铁磁纳米纤维基高电磁屏蔽材料的研制
  • 批准号:
    22560694
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of high-functional shape memory element and long-term shape memory characteristics
高功能形状记忆元件及长期形状记忆特性的开发
  • 批准号:
    18560090
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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