Study on Seamless Target Modeling System for Three Dimensional Vision System
三维视觉系统无缝目标建模系统研究
基本信息
- 批准号：23500243
- 负责人：
- 金额：$ 3.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011 至 2013
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
In this study, we developed some techniques for building a seamless object modeling system using three-dimensional vision that does not require an off-line operation for modeling and can construct a model for the operation target of the robot and a part of the robot itself during on-line operation.Firstly, as a basic technique for finding the same data in the multiple three-dimensional data, we developed a method to find the same data in multiple two-dimensional data. Secondly, we developed a new feature descriptor for three-dimensional object recognition system and constructed an object recognition system based on the feature descriptors. Finally, we developed a prototype of life support robot system equipped with a three-dimensional vision system that can accomplish a pick-and-place task in terms of everyday items.
在本研究中，我们开发了一些使用三维视觉构建无缝对象建模系统的技术，该系统不需要离线操作进行建模，并且可以为机器人的操作目标和机器人本身的一部分构建模型首先，作为在多个三维数据中查找相同数据的基本技术，我们开发了一种在多个二维数据中查找相同数据的方法。其次，我们开发了一种新的三维物体识别系统特征描述符，并构建了基于特征描述符的物体识别系统。最后，我们开发了一款配备三维视觉系统的生命支持机器人系统原型，可以完成日常物品的拾取和放置任务。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Kinect センサーのための RGB-D カメラ自動キャリブレーション, 画像の認識
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- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村 恭之; 中村 裕介
- 通讯作者：中村 裕介
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- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takayuki Nakamura
- 通讯作者：Takayuki Nakamura
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使用Kinect和ARtoolkit开发简单的福利机器人手臂控制系统
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小川 洋平; 中村 恭之
- 通讯作者：中村 恭之
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