Possess a professional: Development of a multi-modal embodiment transfer technology

拥有专业：多模态体现转移技术开发

基本信息

批准号：
21K19750
负责人：
大山潤爾
金额：
$ 3.99万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

初年度は、身体所有感を向上し他者のアバター身体に憑依する身体認知転移技術のための実験用プラットフォームとしてマルチモーダルVRシステムを構築した。触覚呈示用ウェアラブルデバイス技術についいては、研究分担者の高松博士が開発を進めてきたデバイス技術を応用し、振動モータとリボン状回路と発泡超弾性体のプラトー領域を用いた皮膚への密着性向上技術を用いて、上半身に対して同時に６か所刺激を可能とするデバイスを試作した。また、マイコンを用いてモータの制御を行い、Unityを用いたVR上の映像と同期して無線通信で刺激するシステムの開発も行った。人の腕等の動きについて誘導するためのデバイス上の準備が整った。こうした研究成果は、国際会議2022 International Conference on Electronics Packagingに採択され、次年度の発表を予定している。平行して研究代表者の大山博士が開発した旧式のデバイスを使い、視覚的な姿勢の表示と、姿勢の一致/不一致の視覚フィードバックと触覚フィードバックの３つの情報によるマルチモーダルVRシステムにおいて、情報呈示条件の違いが他者の姿勢の学習効率と身体所有感に及ぼす影響を調べた。こうした研究成果は、情報処理学会INTERACTION2022に採択され、その中のプレミアム発表に採択された（採択率約17%）。さらに、本研究では、“言語を介さず身体感覚をダイレクトに体に伝える”ための研究開発を目指しているが、研究分担者の和田博士の研究してきた身体所有感と自閉症スペクトラム症との関係から、アバター身体に憑依する評価実験に向けて、自閉傾向などの特性が影響を及ぼす可能性を考慮した、具体的な伝達手法と検証方法について検討した。身体性と自閉傾向に関する知見は、自閉スペクトラム症国際シンポジウムおよび第6回進化生態医学研究会で発表された。

第一年，我们建立了一个多模态VR系统作为身体识别传输技术的实验平台，提高身体所有权感并拥有另一个人的化身身体。关于触觉呈现的可穿戴设备技术，我们应用了共同研究员高松博士一直在开发的设备技术，并利用振动电机、带状电路和泡沫平台区域实现了与皮肤的粘附。利用改进的技术，我们创造了一种可以同时刺激上半身六个区域的原型设备。我们还开发了一个系统，该系统使用微型计算机控制电机，并使用 Unity 与 VR 上的图像同步通过无线通信对其进行激励。引导人手臂等动作的装置的准备工作已经完成。这些研究成果将在2022年国际电子封装会议上被接受，并计划于明年公布。与此同时，我们使用首席研究员 Oyama 博士开发的旧设备在多模式 VR 系统中呈现信息，该系统使用三种类型的信息：视觉姿势显示、视觉反馈和关于姿势是否匹配/不匹配的触觉反馈。研究了不同条件对其他人姿势学习效率和身体所有权感的影响。这些研究成果在日本信息处理学会的INTERACTION 2022上被接受，并被选为优质演讲（接受率约17%）。此外，这项研究的目标是进行“不使用语言而直接向身体传递身体感觉”的研究和开发，但研究共同研究员和田博士一直在研究身体所有权和自闭症谱系障碍的概念。我们考虑了具体的沟通方法和验证方法，考虑到自闭症倾向等特征可能对涉及拥有化身身体的评估实验产生影响的可能性。有关身体和自闭症倾向的研究结果发表在自闭症谱系障碍国际研讨会和第六届进化与生态医学学会上。