Possess a professional: Development of a multi-modal embodiment transfer technology

拥有专业：多模态体现转移技术开发

基本信息

批准号：
21K19750
负责人：
大山潤爾
金额：
$ 3.99万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

初年度は、身体所有感を向上し他者のアバター身体に憑依する身体認知転移技術のための実験用プラットフォームとしてマルチモーダルVRシステムを構築した。触覚呈示用ウェアラブルデバイス技術についいては、研究分担者の高松博士が開発を進めてきたデバイス技術を応用し、振動モータとリボン状回路と発泡超弾性体のプラトー領域を用いた皮膚への密着性向上技術を用いて、上半身に対して同時に６か所刺激を可能とするデバイスを試作した。また、マイコンを用いてモータの制御を行い、Unityを用いたVR上の映像と同期して無線通信で刺激するシステムの開発も行った。人の腕等の動きについて誘導するためのデバイス上の準備が整った。こうした研究成果は、国際会議2022 International Conference on Electronics Packagingに採択され、次年度の発表を予定している。平行して研究代表者の大山博士が開発した旧式のデバイスを使い、視覚的な姿勢の表示と、姿勢の一致/不一致の視覚フィードバックと触覚フィードバックの３つの情報によるマルチモーダルVRシステムにおいて、情報呈示条件の違いが他者の姿勢の学習効率と身体所有感に及ぼす影響を調べた。こうした研究成果は、情報処理学会INTERACTION2022に採択され、その中のプレミアム発表に採択された（採択率約17%）。さらに、本研究では、“言語を介さず身体感覚をダイレクトに体に伝える”ための研究開発を目指しているが、研究分担者の和田博士の研究してきた身体所有感と自閉症スペクトラム症との関係から、アバター身体に憑依する評価実験に向けて、自閉傾向などの特性が影響を及ぼす可能性を考慮した、具体的な伝達手法と検証方法について検討した。身体性と自閉傾向に関する知見は、自閉スペクトラム症国際シンポジウムおよび第6回進化生態医学研究会で発表された。

在第一年，我们构建了一个多模式VR系统，作为一个实验平台，用于实验性转移技术，以改善身体所有权的感觉并拥有他人的头像。关于用于触觉演示的可穿戴设备技术，我们应用了由研究人员Takamatsu博士开发的设备技术，并创建了一种原型设备，可以使用一种技术在六个位置刺激上身，同时使用一种技术使用振动电动机，带丝带的电路，类似泡沫的超级弹药的高原区域来改善对皮肤的粘附。我们还开发了一个系统，该系统使用微型计算机来控制电动机并通过使用Unity同步的VR视频通过无线通信来刺激电动机。该设备已准备好指导一个人的手臂运动，等等。这些研究结果已在2022年电子包装国际电子包装国际会议上通过，并计划于明年宣布。同时，我们使用视觉姿势显示和姿势匹配/差异和触觉反馈的视觉反馈来调查了信息表示条件上差异对他人学习效率和身体所有权的影响。这些研究结果是由2022年信息处理协会互动采用的，并被选为信息处理行业的溢价（大约17％的采用率）。此外，这项研究的目的是“在不使用语言的情况下将身体感觉直接转化为身体”，但基于身体拥有意识与自闭症谱系障碍之间的关系，研究人员Wada博士研究了这些障碍，我们已经研究了特定的交流方法和验证方法，并考虑到自动倾向趋势（例如自闭症趋势）可能会影响评估实验的特征，这是对AVATAR的影响。关于身体和自闭症趋势的结果在国际自闭症谱系疾病和第六个进化生态医学研究小组中提出。