Development of Cord Type Actuator with Shape Adaptation Capabilityfor Advanced Endoscopes
开发具有形状适应能力的高级内窥镜绳式执行器
基本信息
- 批准号：22656042
- 负责人：
- 金额：$ 2.27万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
In order to alleviate pain of subjects in endoscopy, it is effective for the endoscope to adapt its shape to the ones of the organs. In this study, by using electro-rheological fluid (ERF), a novel code type actuator with shape adaptation capability was proposed and developed. The proposed actuator is a series of basic units each of which consists of a movable electrode type ER valveand three bending chambers. The large models were fabricated and experimentally evaluated.
为了减轻内窥镜检查中受检者的疼痛，使内窥镜的形状适应器官的形状是有效的。在这项研究中，通过使用电流变液（ERF），提出并开发了一种具有形状适应能力的新型代码型执行器。所提出的执行器是一系列基本单元，每个基本单元由一个可移动电极型 ER 阀和三个弯曲室组成。制作了大型模型并进行了实验评估。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究 （基本ユニットラージモデルの試作および基礎実験）
具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究（基本单元大模型样机制作及基础实验）
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田和弘;箱田智史;嚴祥仁;横田眞一
- 通讯作者：横田眞一
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究（可動電極形ERバルブの開発）
具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田和弘;箱田智史;嚴祥仁;横田眞一
- 通讯作者：横田眞一
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究(可動電極形ERバルブの開発)
具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：箱田智史
- 通讯作者：箱田智史
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究
具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田和弘;箱田智史;嚴祥仁;横田眞一
- 通讯作者：横田眞一
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