Real-time Coaxial 3D measurement using depth from projection defocus

使用投影散焦深度进行实时同轴 3D 测量

• 批准号: 22760294
• 负责人: KURIHARA Toru
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760294/
• 关键词: 三次元計測; 時間相関イメージセンサ; デプスフロムデフォーカス; 画像センシング; 三角測量; 形状復元; 時間相関カメラ; 3次元計測; 計測工学

We have developed single frame 3D measurement system using moving stripe pattern projection based on depth dependant modulation transfer function. When the stripe pattern with a certain spatial frequency component moves on the object, the brightness on it has temporal variation which is determined by its velocity and spatial frequency. The amplitude of that temporal variation decreases gradually with an increase in distance from focal point because of low-pass filter characteristics of the projection lens. The correlation image sensor can captures temporal variation in single frame, so that the 3D shape was reconstructed. We have confirmed those principles by some experiments.

我们开发了单帧 3D 测量系统，该系统使用基于深度相关调制传递函数的移动条纹图案投影。当具有一定空间频率分量的条纹图案在物体上运动时，其上的亮度具有时间变化，这是由其速度和空间频率决定的。由于投影透镜的低通滤波器特性，该时间变化的幅度随着距焦点的距离的增加而逐渐减小。相关图像传感器可以捕获单帧中的时间变化，从而重建3D形状。我们通过一些实验证实了这些原理。

项目成果

プロジェクターから投影される時空間縞パタンのボケを利用したシングルフレーム同軸三次元計測

利用投影仪投影的时空条纹图案模糊进行单帧同轴三维测量

• 发表时间: 2010
• 作者: 栗原徹; 安藤繁
• 通讯作者: 安藤繁

Singleframe coaxial 3D measurement using depth from defocus of projection system

使用投影系统散焦深度进行单帧同轴 3D 测量

• 发表时间: 2012
• 作者: Toru Kurihara;Shigeru Ando
• 通讯作者: Shigeru Ando

Single-frame coaxial projection 3D profilometry system using correlation detection of depth-dependent MTF

使用深度相关 MTF 相关检测的单帧同轴投影 3D 轮廓测量系统

• 发表时间: 2010
• 作者: Toru Kurihara;Shigeru Ando
• 通讯作者: Shigeru Ando

プロジェクターから投影される時空間縞パタンのボケを利用したシングルフレーム同軸三次元計測

利用投影仪投影的时空条纹图案模糊进行单帧同轴三维测量

• 发表时间: 2010
• 作者: 栗原徹;安藤繁
• 通讯作者: 安藤繁

同心円モアレを用いた空間異存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサ

使用同心莫尔条纹具有空间可变深度分辨率的中心凹视觉 3D 视觉传感器

• 发表时间: 2010
• 作者: 栗原徹; 落合和樹;安藤繁
• 通讯作者: 安藤繁