Development of the safe wearable orthotic device using energy regeneration, which can recover early and be driven for a long time

开发利用能量再生的安全可穿戴矫形器，可早期恢复并长时间驱动

• 批准号: 22760192
• 负责人: SHIBATA Kyoko
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kochi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760192/
• 关键词: エネルギー回生; セミアクティブダンパ; アクティブ制御; 能動リハビリ; 短下肢装具; マスタースレーブ; リハビリテーション; ウエアラブル

To make a wearable orthotic device control intelligently and to enable safety long-time continuous drive, it is discussed that driven energy is regenerated from movement of a controlled device or motion at healthy region of human body. A semi-active ankle foot orthosis, simple master-slave system using two DC motors without a force sensor and rehabilitation training system for hemiplegic patients with a unilaterally disabled upper limb are developed. These proposed systems show high electricity recovery(86.5%), high following capability and the improvement of the rehabilitation effect.

为了使可穿戴矫形器实现智能控制并实现安全的长时间连续驱动，讨论了从受控装置的运动或人体健康部位的运动中再生驱动能量。开发了一种半主动踝足矫形器、使用两个无力传感器的直流电机的简单主从系统以及针对单侧上肢残疾的偏瘫患者的康复训练系统。这些提出的系统显示出高电力回收率（86.5%）、高跟随能力和康复效果的提高。

项目成果

エネルギー回生を用いた短下肢装具の基礎研究

利用能量再生的短腿矫形器的基础研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 吉門潤

エネルギー回生によるセミアクティブな短下肢装具の開発

利用能量再生开发半主动短腿矫形器

• 发表时间: 2011
• 作者: 芝田京子

エネルギー回生を用いたマスタースレーブシステムの操作性向上

利用能量再生提高主从系统的可操作性

• 发表时间: 2010
• 作者: 芝田京子

Modeling and Verification of a Bimanual-Coordinated Training System

双手协调训练系统的建模与验证

• 发表时间: 2011
• 影响因子: 2
• 作者: LI Chunguang

Additional Design features of a Master-Slave Control System with Force Sensing and Energy Recycling for Upper Limb Rehabilitation Robots

上肢康复机器人具有力传感和能量回收功能的主从控制系统的附加设计特点

• 发表时间: 2010
• 影响因子: 1.6
• 作者: Chunguang Li