Adaptive Probabilistic Robotics through Statistical Motion Analysis and Kinematics
通过统计运动分析和运动学的自适应概率机器人
基本信息
- 批准号：18H03295
- 负责人：
- 金额：$ 10.57万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
使用 MC-GP-HSMM 分割多模态信息来学习交互规则
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ding Sheng;Zhang Jingwei;Khan Sabrina Alam;Sato Yuji;Yanagimoto Jun;森 圭太・西山 康太郎・竹澤 悠典・塩谷 光彦;木村大河，長野匡隼，中村友昭
- 通讯作者：木村大河，長野匡隼，中村友昭
VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
使用 VAE 和高斯过程压缩和同时分割高维数据
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：辻田亜門.;大山将来.;粟津俊二.;& 赤間啓之;粟津俊二;押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，竹内誉羽，中野幹生，金子正秀;國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大;長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
- 通讯作者：長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
基于光谱混合核和高斯过程的视频副词语义理解
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：谷口巴;持橋大地;長野匡隼;中村友昭;長井隆行;高野渉;小林一郎
- 通讯作者：小林一郎
High-dimensional motion segmentation with semi-Markov Latent Gaussian Processes
使用半马尔可夫潜在高斯过程的高维运动分割
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masatoshi Nagano;Tomoaki Nakamura;Takayuki Nagai;Daichi Mochihashi;Ichiro Kobayashi;Wataru Takano;Daichi Mochihashi
- 通讯作者：Daichi Mochihashi
High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
通过变分自动编码器和高斯过程进行高维运动分割
- DOI：10.1109/iros40897.2019.8967987
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Nagano Masatoshi;Nakamura Tomoaki;Nagai Takayuki;Mochihashi Daichi;Kobayashi Ichiro;Takano Wataru
- 通讯作者：Takano Wataru
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Mochihashi Daichi其他文献
Statistical Modeling and Analysis of Singing Voice F0 Dynamics based on Second-order Linear System
基于二阶线性系统的歌声F0动态统计建模与分析
- DOI：
- 发表时间：
2010 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ohishi Yasunori;Kameoka Hirokazu;Mochihashi Daichi;Nagano Hidehisa;K. Kunio - 通讯作者：
K. Kunio
Bayesian approaches in Natural Language Processing
自然语言处理中的贝叶斯方法
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Mochihashi Daichi - 通讯作者：
Mochihashi Daichi
Mochihashi Daichi的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
ナラティブはどのようにして生じるのか？－自然言語処理技術を用いた検討－
叙事是如何出现的？
- 批准号：
24K16786 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
言語流暢性課題の定性的分析方法の構築：語彙特性と自然言語処理の応用
构建语言流畅性任务的定性分析方法：词汇特征和自然语言处理的应用
- 批准号：
24K10484 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自然言語処理に最適な語彙と分割の仕方を自動で獲得する人工知能の創出
创建自动获取自然语言处理最佳词汇和切分方法的人工智能
- 批准号：
24K20852 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
能動学習を用いた、放射線科所見文重要度推定用自然言語処理システムの開発
开发自然语言处理系统，使用主动学习来评估放射学结果的重要性
- 批准号：
24K18797 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自然言語処理技術を用いた食物アレルゲン性予測システム構築
利用自然语言处理技术构建食物过敏性预测系统
- 批准号：
24K01707 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.57万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)