Research on fundamental information processing technology for underwater operation and it's evaluation by sea trials

水下作业基础信息处理技术研究及海上试验评价

• 批准号: 18H01643
• 负责人: ISHII KAZUO
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01643/
• 关键词: 水中ロボット; 水中画像補正; 水中インフラ点検; ASV-ROV協調システム; 超音波通信; 水中画像処理; 水産養殖; 水中インフラ; 水中超音波通信; 画像鮮明化; 水中音響通信; 船底清掃; 生物サンプリング; 水中画像処理技術; 自己位置推定; Saliency; 水産養殖業; 画像圧縮; ASV; 水中環境; 情報処理技術; 実海域実験; ロボット協調制御; 画像鮮明化処理; 超音波信号処理; 水上ビークル

项目成果

Robot competition for underwater technology researchers and students

水下技术研究人员和学生的机器人竞赛

• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Advances in Artificial Life Robotics
• 作者: Yuya Nishida;Takashi Sonoda;Takayuki Matsuo;Shinsuke Yasukawa;Masanori Sato;Yasunori Takemura;Kazuo Ishii
• 通讯作者: Kazuo Ishii

Analyzing an OFDM using Cyclic Prefix to Improve the Underwater Communication System

分析使用循环前缀改进水下通信系统的 OFDM

• 发表时间: 2023
• 作者: Alraie Hussam;Kazuo Ishii
• 通讯作者: Kazuo Ishii

水中観測システム及び水中観測方法

水下观测系统和水下观测方法

• 发表时间: 2020

Ultrasonic Cleaner using Two Transducers for Ship Hull Cleaning Robot

使用两个换能器的超声波清洗机用于船体清洗机器人

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuya Nishida;Toshihiro Matsumura;Kazuo Ishii
• 通讯作者: Kazuo Ishii

Underwater Acoustic Positioning Based on MEMS Microphone for a Light weight Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic”

基于 MEMS 麦克风的轻型自主水下航行器“Kyubic”的水下声学定位

• 发表时间: 2022
• 作者: Irmiya R. Inniyaka;Dominic B. Solpico;Daiki Hamada;Akihiro Sugino;Rikuto Tanaka;Yuya Nishida;Kazuo Ishii
• 通讯作者: Kazuo Ishii