Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teaching
可通过直接教学获得人类技能的宏观/微观型装配机器人系统
基本信息
- 批准号：17H01802
- 负责人：
- 金额：$ 11.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroki Dobashi;Masaya Fukunishi;Yasuyoshi Yokokohji
- 通讯作者：Yasuyoshi Yokokohji
平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
使用配备平行杆四指通用手的单臂对齿轮装置进行无夹具组装
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：福田 崇人;土橋 宏規;横小路 泰義
- 通讯作者：横小路 泰義
Assembly Challenge in World Robot Summit
世界机器人峰会装配挑战赛
- DOI：10.11499/sicejl.56.798
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：横小路 泰義;横井 一仁
- 通讯作者：横井 一仁
チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroki Dobashi;Masaya Fukunishi;Yasuyoshi Yokokohji;福西聖也，土橋宏規，横小路泰義
- 通讯作者：福西聖也，土橋宏規，横小路泰義
直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植
基于直接教授运动的统计特性，将灵活的物体操纵技能转移给机器人
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：倉光 祐之介;永野 光;田崎 勇一;横小路 泰義
- 通讯作者：横小路 泰義
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Yokokohji Yasuyoshi其他文献
Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow and road edges on two point steering control
转向弯道和变道：光流和道路边缘对两点转向控制的影响
- DOI：
10.1167/18.9.14 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：1.8
- 作者：
Okafuji Yuki;Mole Callum David;Merat Natasha;Fukao Takanori;Yokokohji Yasuyoshi;Inou Hiroshi;Wilkie Richard McGilchrist - 通讯作者：
Wilkie Richard McGilchrist
タンパク質構造の硬さ・柔らかさと水和水ダイナミクス
蛋白质结构的硬度/柔软度和水合水动力学
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋 - 通讯作者：
中川洋
Local structures of chalcogenide glasses investigated by anomalous x-ray scattering and reverse Monte Carlo modeling
通过反常 X 射线散射和逆蒙特卡罗建模研究硫族化物玻璃的局部结构
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋;S. Hosokawa - 通讯作者：
S. Hosokawa
スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV 制御手法の提案
光谱测量系统中使用参考标记的无人机控制方法的提出
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi;近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀 - 通讯作者：
近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀
Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus
扩展幻觉：刺激间外部区域基于振动触觉的运动感觉
- DOI：
10.1080/01691864.2020.1854114 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Tawa Syunsuke;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
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Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpoint
基于操作者主视点选择的远程控制系统可操作性改进研究
- 批准号：
20K12010 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)