Modeling object arrangement patterns and grasp-motion planning from the viewpoint of object picking

从对象拾取的角度建模对象排列模式和抓取运动规划

基本信息

项目摘要

项目成果

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小規模店舗の商品陳列における異商品混入の検出
小型商店产品陈列中混合产品的检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    一井 翔;上出 寛子;小嶋 勝;前 泰志;新井 健生;津田浩平，永田和之，大西謙吾
  • 通讯作者：
    津田浩平，永田和之，大西謙吾
特定の物品配列パターンに基づく把持戦略の分類
根据具体的文章排列模式对抓取策略进行分类
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    千葉貴文;永田和之;多田充徳;佐藤大祐;金宮好和
  • 通讯作者：
    金宮好和
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Nagata Kazuyuki其他文献

崩れ予測に基づく多段階ばら積みピッキング手法
基于塌陷预测的多阶段散货拣选方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Motoda Tomohiro;Petit Damien;Nishi Takao;Nagata Kazuyuki;Wan Weiwei;Harada Kensuke;元田智大，ダミアン・ジェラルド・プティ，西卓郎，永田和之，万偉偉，原田研介
  • 通讯作者：
    元田智大，ダミアン・ジェラルド・プティ，西卓郎，永田和之，万偉偉，原田研介

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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