New Control Theory of Mechanical Systems with High Underactuation: Develepment and Application

高欠驱动机械系统控制新理论的发展与应用

基本信息

  • 批准号：
    17K06504
  • 负责人：
    Xin Xin
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Okayama Prefectural University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot
基于角动量的 Acrobot 稳定控制新成果
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xin Xin;Makoto Ono; Shinsaku Izumi;and Taiga Yamasaki
  • 通讯作者：
    and Taiga Yamasaki
A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot
基于信号补偿的Pendubot鲁棒摆动与平衡控制方法
PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
使用PD控制和D控制的Pendubot摆动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    TANAKADATE Yuto;HANEHARA Shunsuke;牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
  • 通讯作者：
    牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御
使用 PD 控制仅驱动第一个关节的三连杆机器人的摆动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tagawa Kiyoharu;Orito Yukiko;牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
  • 通讯作者：
    牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
Characteristic Modeling and Control Approach of High-Order Nonlinear Systems
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Xin Xin其他文献

A discovery of an ultra-pure water detection method based on water mark
一种基于水标的超纯水检测方法的发现
  • DOI：
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    2015
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    1.9
  • 作者：
    Hui Cao;Yupeng Jing;Shi;Xinwei Xu;H. Tian;Xin Xin;Xiao;Bo Liu;Ruitao Liu;G. Wang;Jie Ge;Hualin Cai;Yi Yang;T. Ren
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    T. Ren
NKG2DおよびCD94のsialyl Lewis X発現N型糖鎖およびヘパリンへの結合親和性
NKG2D 和 CD94 与唾液酸路易斯 X 表达的 N-聚糖和肝素的结合亲和力
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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    松本宏治郎
Removal of Infratemporal Fossa Foreign Body Under C-arm
C形臂下颞下窝异物取出术
Unprecedented catalytic performance in disordered nickel niobate through photo-synergistic promotion
通过光协同促进无序铌酸镍实现前所未有的催化性能
  • DOI：
    10.1039/c3cc49825e
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    Chemical Communications
  • 影响因子：
    4.9
  • 作者：
    Su Yiguo;Xin Xin;Wang Yafang;Wang Tingting;Wang Xiaojing
  • 通讯作者：
    Wang Xiaojing
Image Fusion by Hierarchical Joint Sparse Representation (vol 6, pg 281, 2014)
通过分层联合稀疏表示进行图像融合（第 6 卷，第 281 页，2014 年）
  • DOI：
    10.1007/s12559-015-9335-y
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    Cognitive Computation
  • 影响因子：
    5.4
  • 作者：
    Yao Yao;Guo Ping;Xin Xin;Jiang Ziheng
  • 通讯作者：
    Jiang Ziheng

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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用于安全个人移动的人工辅助控制
  • 批准号：
    22H01514
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 3.08万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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多连杆机器人混沌响应中嵌入的自然运动的稳定性；
  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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