Design of predictive control systems with a disturbance estimation mechanism for motion control
具有运动控制干扰估计机制的预测控制系统的设计
基本信息
- 批准号：17K06233
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの実験的評価
使用状态估计器作为内部模型的预测功能控制的实验评估
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也;佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦;西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹
- 通讯作者：西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹
人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
利用人工蜂群算法设计未知输入估计器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也
- 通讯作者：西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較
以状态估计器为内模型的预测函数控制评价实验及与现有方法的比较
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也;佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
- 通讯作者：佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Satoh Toshiyuki其他文献
Landscape Learning during Flight Ensures Homing in Honey Bee (Apis mellifera) Drones
飞行过程中的景观学习确保蜜蜂 (Apis mellifera) 无人机归巢
- DOI：
10.1007/s10905-021-09771-3 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1
- 作者：
Hayashi Shinya;Satoh Toshiyuki - 通讯作者：
Satoh Toshiyuki
腫瘍微小環境の代謝改変は免疫を介して腫瘍増殖を抑制する
肿瘤微环境的代谢改变通过免疫抑制肿瘤生长
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Satoh Toshiyuki;Tatsuta Takeo;Sugawara Shigeki;Hara Akiyoshi;Hosono Masahiro;鵜殿平一郎，西田充香子，榮川伸吾，國定勇希，上原健敬 - 通讯作者：
鵜殿平一郎，西田充香子，榮川伸吾，國定勇希，上原健敬
Satoh Toshiyuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Satoh Toshiyuki', 18)}}的其他基金
Prisoner's dilema game found in a multiple queen founnding ant species
在多蚁后蚂蚁物种中发现囚徒困境游戏
- 批准号：
17K08148 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
使用优化计算方法和问题设置的综合设计对复杂系统进行模型预测控制
- 批准号：
23K22780 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
PPFに進展するPM/DM-ILDの臨床予測モデルとそれを制御する分子モデルの構築
PM/DM-ILD进展为PPF的临床预测模型及其控制分子模型的构建
- 批准号：
24K11581 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率論とモデル予測制御を用いた波浪中運動データを再現する船舶操縦運動モデルの同定
使用概率论和模型预测控制识别再现波浪运动数据的船舶操纵运动模型
- 批准号：
24K07902 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
粗さ壁面の乱流熱伝達の革新的予測モデルの開発と伝熱制御に関する新展開
粗糙壁湍流传热创新预测模型的开发以及传热控制的新进展
- 批准号：
23K20917 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発
适用于模型预测控制的下一代非线性子空间辨识方法的发展
- 批准号：
24K00908 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)