Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robot

基于图搜索的多足机器人自由步态腿部轨迹规划

基本信息

批准号：
16K00350
负责人：
KOTOSAKA Shinya
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成

利用图搜索生成多足机器人转弯步态模式

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉
通讯作者：
椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉

グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成

使用图搜索生成多足机器人的转动步态模式

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉;椎名亮人,琴坂信哉，程島竜一
通讯作者：
椎名亮人,琴坂信哉，程島竜一

グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成

使用图搜索为多足行走机器人生成自由步态模式

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉;椎名亮人,琴坂信哉，程島竜一;中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
通讯作者：
中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

KOTOSAKA Shinya其他文献

KOTOSAKA Shinya的其他文献

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

{{ truncateString('KOTOSAKA Shinya', 18)}}的其他基金

Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robot

人机共存机器人风险评估的身体接触风险暴露频率评估方法

批准号：
22560242
财政年份：
2010
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback

通过相位反馈实现自适应运动的轨迹生成

批准号：
19500165
财政年份：
2007
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Task method by singular configuration for Humanoid robot

仿人机器人奇异配置任务方法

批准号：
16500100
财政年份：
2004
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

Realization of Adaptive gait patterns for a Quadruped Robot with 3-Dimerisional Recognition Ability

具有三维识别能力的四足机器人自适应步态模式的实现

批准号：
15560220
财政年份：
2003
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

会员权益说明：