Elastokinetische Modellierung und mechatronische Optimierung von Antriebssystemen linear bewegter Fördergeräte

线性移动输送机驱动系统的弹性动力学建模和机电一体化优化

• 批准号: 5445645
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Willibald A. Günthner
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Fördertechnik, Materialfluss, Logistik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5445645?language=en
• 关键词: Elastokinetische; Modellierung; und; mechatronische; Optimierung

Der Durchsatz linear bewegter Fördergeräte wird neben der Antriebsleistung maßgeblich von der Strukturdynamik der Geräte bestimmt. Um die notwendige Positioniergenauigkeit für einen sicheren Lastwechselzyklus möglichst schnell erreichen zu können, müssen Strukturschwingungen vermieden oder effektiv ausgeregelt werden. Dazu werden Regelalgorithmen und optimale Sollbahnen entworfen und innerhalb einer Simulationsumgebung getestet. Die endgültige Beurteilung erfolgt an einem bereits bestehenden Gerät im Labor des Lehrstuhls für Fördertechnik Materialfluss Logistik an der TU München. Die Untersuchungen sollen für unterschiedliche Gerätekonfigurationen den Nutzen von geeigneten Sensoren bzw. Aktoren an optimierten Mess- und Stellorten im Zusammenhang mit geeigneten Regelkonzepten aufzeigen. Anhand einer Gegenüberstellung von Nutzen und Aufwand hinsichtlich der Komplexität der Regelalgorithmen und Sensorbzw. Aktorausstattung soll eine optimale Gerätekonfiguration gefunden werden.

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