Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration

感觉运动集成中对感觉信息的时滞和噪声具有鲁棒性的运动控制策略

基本信息

批准号：
16H02882
负责人：
Tahara Kenji
金额：
$ 10.48万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

筋骨格システムにおける筋内力位置制御のロバスト性評価

肌肉骨骼系统肌内力位置控制的鲁棒性评估

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
小山祐輝;上前真弓;吉田宏昭;上條正義;川上正敏;神田匡祐;坂本将之;佐藤正昂，田原健二，木野仁
通讯作者：
佐藤正昂，田原健二，木野仁

ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのトルク制御

扭转钓线人工肌肉执行器的扭矩控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
大岩千隼;荒川武士,舛屋賢;田原健二;入澤寿平;安積欣志;高木賢太郎
通讯作者：
高木賢太郎

筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証

利用肌内力的位置控制方法的提出及实验验证

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahashi Toshimitsu;Kitazawa Shigeru;佐藤正昂，田原健二，木野仁
通讯作者：
佐藤正昂，田原健二，木野仁

Variable Combination of Feed-forward and Feedback Manners for Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm Considering the Maximum Exertable Muscular Force

考虑最大可施加肌肉力的肌肉骨骼臂设定点控制的前馈和反馈方式的可变组合

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kenji Tahara;Yuki Matsutani;Daisuke Nakagawa;Masataka Sato;Hitoshi Kino
通讯作者：
Hitoshi Kino

Modeling framework for macroscopic dynamics of twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating focusing on energy and convective heat transfer

DOI：
10.1016/j.sna.2017.10.016
发表时间：
2017-11-01
期刊：
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子：
4.6
作者：
Masuya, Ken;Ono, Shu;Tahara, Kenji
通讯作者：
Tahara, Kenji

DOI：
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作者：
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Tahara Kenji其他文献

In-situ 1-kHz real-time particle tracking velocimetry using high-speed streaming camera

使用高速流相机进行原位 1kHz 实时粒子跟踪测速

DOI：
10.1016/j.flowmeasinst.2023.102361
发表时间：
2023
期刊：
Flow Measurement and Instrumentation
影响因子：
2.2
作者：
Ichimura Tenshiro;Inoue Chihiro;Wang Zhenying;Kuwabara George;Tahara Kenji
通讯作者：
Tahara Kenji

Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion

受阻扭转中直绞聚合物纤维致动器的建模和表征：径向热膨胀的影响

DOI：
10.1088/1361-665x/abfc1a
发表时间：
2021
期刊：
Smart Materials and Structures
影响因子：
4.1
作者：
Takagi Kentaro;Iwai Hiroki;Oiwa Chihaya;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Masuya Ken;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Asaka Kinji
通讯作者：
Asaka Kinji

Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-coated Optical Fiber

由聚合物涂层光纤制成的新型扭曲和卷曲聚合物纤维致动器

DOI：
10.1109/lra.2021.3070247
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Masuya Ken;Tahara Kenji
通讯作者：
Tahara Kenji

Molecular Nano-Patterning Reveals Different Coordination of Kinesin-1 and Kinesin-14 Motors

分子纳米图案揭示了 Kinesin-1 和 Kinesin-14 马达的不同协调

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iwai Hiroki;Takagi Kentaro;Oiwa Chihaya;Masuya Ken;Tahara Kenji;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Watanabe Haruhiko;Sakurai Daichi;Asaka Kinji;T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa
通讯作者：
T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa

遺伝学的統合解析に基づいた,SPI1融合遺伝子陽性T細胞性急性リンパ性白血病に対する新規治療法の開発

基于整合遗传分析开发SPI1融合基因阳性T细胞急性淋巴细胞白血病新治疗方法

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimura Daisuke;Irisawa Toshihira;Takagi Kentaro;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Takarada Wataru;Shioya Masatoshi;磯部　清孝
通讯作者：
磯部　清孝