Adaptive polynomial fuzzy system with uncertainty observer and its application to three dimensional automatic steering control system

不确定性观测器自适应多项式模糊系统及其在三维自动转向控制系统中的应用

• 批准号: 16K06189
• 负责人: Han Hugang
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Prefectural University of Hiroshima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06189/
• 关键词: 多項式ファジィモデル; アフィンT-Sファジィモデル; 不確かさ観測器; 状態観測器; 座標変換; 車両自動操舵システム; T-Sファジィモデル; アフィT-Sファジィモデル; 不確かさ; 操舵システム; ファジィ制御システム; ファジィ多項式モデル; 漸近安定; Nussbaum関数; LMIs; SOS; 制御工学; 走行支援道路システム（AHS）

项目成果

A Design of Observers of Control State and Uncertainty via Transformation of T-S Fuzzy Models

基于T-S模糊模型变换的控制状态和不确定性观测器设计

• DOI: 10.20965/jaciii.2018.p0194
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
• 影响因子: 0.7
• 作者: 56.H. Han;Y. Sueyama;C. Chen
• 通讯作者: C. Chen

A controller for a class of T-S fuzzy models with uncertainty using Nussbaum-type functionThe Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Naples, 2017

使用 Nussbaum 型函数的不确定性的一类 T-S 模糊模型的控制器2017 年 IEEE 国际模糊系统会议论文集，那不勒斯，2017 年

• 发表时间: 2017
• 作者: H. Han;D. Hamasaki;H. Han
• 通讯作者: H. Han

Membership-Function-Dependent Stability Analysis and Control Synthesis of Guaranteed Cost Fuzzy-Model-Based Control Systems

• DOI: 10.1007/s40815-016-0162-4
• 发表时间: 2016-03
• 期刊: International Journal of Fuzzy Systems
• 影响因子: 4.3
• 作者: H. Lam;Bo Xiao;Yan Yu;Xunhe Yin;Hugang Han;S. Tsai;Chin-Sheng Chen

2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Naples

2017 IEEE 国际模糊系统会议，那不勒斯

• 发表时间: 2017

Southwest Jiaotong University(China)

西南交通大学（中国）