Wearable Upper limb motion assist device based on compliant parallel mechanism

基于柔顺并联机构的可穿戴上肢运动辅助装置

• 批准号: 15H03054
• 负责人: ARATA Jumpei
• 金额: $ 10.9万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03054/
• 关键词: エグゾスケルトン; 機構; 日常生活動作; リハビリテーション; 運動支援ロボット; 知能機械; 知能ロボティックス; 医療・福祉; 医療・福祉ロボット; 知能ロボティクス; 機構学; リハビリテーションロボット; 日常生活支援; 柔軟メカニズム

项目成果

SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design-

SMOVE：康复用手部外骨骼装置-概述及其机械设计-

• 发表时间: 2018
• 作者: Tomohito Higuma;Taiki Yuasa;Jumpei Arata
• 通讯作者: Jumpei Arata

Low-Profile Two-Degree-of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blades

• DOI: 10.1109/lra.2017.2739802
• 发表时间: 2018-01-01
• 期刊: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
• 影响因子: 5.2
• 作者: Higuma, Tomohito;Kiguchi, Kazuo;Arata, Jumpei
• 通讯作者: Arata, Jumpei

ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー

使用多个弹簧元件的具有柔性手腕机构的前臂运动支撑装置的开发 - 关于使用柔性元件的运动支撑机构的开发报告 -

• 发表时间: 2016
• 作者: Takumi Tadano;Takashi Watanabe;日隈友仁，金澤昌範，木口量夫，荒田純平
• 通讯作者: 日隈友仁，金澤昌範，木口量夫，荒田純平

遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究

远程供电康复手部外骨骼装置的研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 日隈友仁;湯淺太煕;金澤昌範;迎伸孝;橋爪誠;木口量夫;荒田純平
• 通讯作者: 荒田純平

並列ばねによる2自由度回転機構

使用平行弹簧的 2 自由度旋转机构

• 发表时间: 2016