Inspection Robot System and Deterioration Diagnosis Method of Building Wall Which Can Be Used Also for Normal and Disaster Situations

正常及灾害情况下均可使用的检查机器人系统及建筑墙体劣化诊断方法

• 批准号: 15H02981
• 负责人: INOUE Fumihiro
• 金额: $ 11.48万
• 依托单位: Shonan Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02981/
• 关键词: 検査ロボット; 拠点ロボット; ダクトファン; 災害対応; 壁面検査; 安全性; 不整地走行; 垂直壁面移動; 建物劣化診断; 打音検査; 劣化診断方法; 不聖地走行; 打検査; 画像処理; 機械力学・制御; 計測工学; モニタリング; 制御工学; 不整地; 建物劣化検査

项目成果

災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 ―第４報：摩擦低減機構を備えた負圧吸着移動ロボットの振動現象―

即使在灾害时也能使用的建筑外墙检查机器人系统和劣化诊断方法 - 第 4 次报告：配备摩擦减少机构的负压吸附移动机器人的振动现象 -

• 发表时间: 2017
• 作者: 北洞 貴也;井上 文宏;西田 英一
• 通讯作者: 西田 英一

インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究

利用叶轮负压在墙壁上移动的机器人的减摩密封机构研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 須崎竜也;佐々木知美;桑名一徳;北洞貴也，井上文宏，西田英一
• 通讯作者: 北洞貴也，井上文宏，西田英一

Development and Driving Experiment of Climber Mechanism for Heavy Load in Space Elevator

太空电梯重载爬升机构研制及驱动试验

• 发表时间: 2017
• 作者: F. Inoue ;K. Ishizaki ;S. Kwon;N. Sato;Y. Ishikawa ;E. Omote ;K. Otsuka
• 通讯作者: K. Otsuka

Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection

隧道壁检测可变导向架的形状控制

• 发表时间: 2017
• 期刊: Proceedings of 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2017),
• 作者: F. Inoue; S.Kwon;T.Uchiyama;S.Nakamura;Y.Yanagihara
• 通讯作者: Y.Yanagihara

災害対応用建物外壁検査ロボットシステムの開発

灾害应对建筑外墙检测机器人系统开发

• 发表时间: 2018
• 作者: 寺島洋史;大門優;本庄 慧， 蟹澤 力矢，牧野 伎， 井上文宏，北洞貴也
• 通讯作者: 本庄 慧， 蟹澤 力矢，牧野 伎， 井上文宏，北洞貴也