A study of haptic interaction between inhomogeneous elastic objects with large deformation

大变形非均匀弹性物体间触觉交互研究

基本信息

项目摘要

项目成果

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力覚提示装置による能動的・受動的訓練を通じたＶＲ腹腔鏡下シミュレータ訓練中の器具操作教示
通过使用力觉演示设备的主动和被动训练，在 VR 腹腔镜模拟器训练期间教授仪器操作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    3.Takafumi Marutani;Hiromi T. tanaka;Nobutaka Shimada;Masaru Komori;Yoshimasa Kurumi;Shigehiro Morikawa;丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
  • 通讯作者：
    丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
Evaluation of Time Synchronization in Haptic Collaborative Virtual Environments
触觉协作虚拟环境中的时间同步评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nao Matsuki;Kazuyoshi Tagawa;Hiromi T. Tanaka
  • 通讯作者：
    Hiromi T. Tanaka
A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation
多速率有限元变形仿真的刚度矩阵快速更新方法
指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション
记录和回放指纹手指的粘滑模拟
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryosuke Kujime,Shiro Suyama;Hirotsugu Yamamoto;Atsushi Nakazawa;岡村 夏琳，多田 千尋，山田 あゆみ，栗原 渉，串山 久美子;成瀬康;井垣友貴，田川和義，田中弘美
  • 通讯作者：
    井垣友貴，田川和義，田中弘美
変形可能な手モデルによる把持操作
使用可变形手模型进行抓取操作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    広田 光一;田川 和義
  • 通讯作者：
    田川 和義
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