Establishment of high accuracy visual marker technology using microlens array

利用微透镜阵列建立高精度视觉标记技术

基本信息

批准号：
15H02731
负责人：
Tanaka Hideyuki
金额：
$ 10.23万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

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会议论文数量（0）

专利数量（0）

Validation of Improvements of Robotic Devices for Nursing Care Using a Sensing Dummy Simulating Human Body

使用模拟人体的传感假人验证护理机器人设备的改进

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kunihiro Ogata;Hideyuki Tanaka;Yoshio Matsumoto
通讯作者：
Yoshio Matsumoto

Improving the accuracy of visual markers by four dots and image interpolation

DOI：
10.1109/iris.2016.8066087
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)
影响因子：
0
作者：
Hideyuki Tanaka;Kunihiro Ogata;Y. Matsumoto
通讯作者：
Hideyuki Tanaka;Kunihiro Ogata;Y. Matsumoto

Projection function and hand pointer for user-interface of daily service robot

日常服务机器人用户界面的投影功能和指针

DOI：
10.1109/robio.2017.8324748
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
0
作者：
Yujin Wakita;Hideyuki Tanaka;Yoshio Matsumoto
通讯作者：
Yoshio Matsumoto

UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker

使用视觉标记进行室内导航的机器人轮椅系统的基于 UML 的设计

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
影响因子：
0
作者：
B. K. Kim;H. Tanaka;and Y. Sumi
通讯作者：
and Y. Sumi

Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers

使用视觉标记估计零力矩点和地板反作用力

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
Proc. 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)
影响因子：
0
作者：
K. Ogata;H. Tanaka;and Y. Matsumoto
通讯作者：
and Y. Matsumoto

DOI：
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作者：
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Tanaka Hideyuki其他文献

Assessing the economic advantage of laparoscopic vs. open approaches for colorectal cancer by a propensity score matching analysis

通过倾向评分匹配分析评估腹腔镜与开放式结直肠癌手术的经济优势

DOI：
10.1007/s00595-017-1606-7
发表时间：
2018
期刊：
Surgery Today
影响因子：
2.5
作者：
Hayashi Hiromitsu;Ozaki Nobuyuki;Ogawa Katsuhiro;Ikuta Yoshiaki;Tanaka Hideyuki;Ogata Kenichi;Doi Koichi;Takamori Hiroshi
通讯作者：
Takamori Hiroshi

Effects of swing consistency on outcome estimations in golf putting

挥杆一致性对高尔夫推杆结果估计的影响

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanaka Hideyuki;Iwami Masato;Hideyuki TANAKA，Masato IWAMI
通讯作者：
Hideyuki TANAKA，Masato IWAMI

タイ語の数量表現

泰语定量表达

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
言語の類型特徴対照研究会論集
影响因子：
0
作者：
Yamauchi Naoto;Shinohara Kazuko;Tanaka Hideyuki;峰岸真琴・スニサーウィッタヤーパンヤーノン;篠原和子;秋廣尚恵;峰岸真琴
通讯作者：
峰岸真琴

バスケットボール・スキルを測る・知る・伸ばす

测量、了解和发展篮球技能

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanaka Hideyuki;Iwami Masato;Hideyuki TANAKA，Masato IWAMI;Masato IWAMI，Hideyuki TANAKA;岩見雅人
通讯作者：
岩見雅人

Computational Studies for Crystal Structures of Helicate Lanthanide Complexes Based on X-ray Analyses

基于 X 射线分析的螺旋镧系配合物晶体结构的计算研究

DOI：
10.1246/bcsj.20210339
发表时间：
2021
期刊：
Bulletin of the Chemical Society of Japan
影响因子：
4
作者：
Nakayama Naofumi;Hijikata Masahiro;Ohmagari Hitomi;Tanaka Hideyuki;Inazuka Yudai;Saito Daisuke;Obata Shigeaki;Ohta Kazuo;Kato Masako;Goto Hitoshi;Hasegawa Miki
通讯作者：
Hasegawa Miki